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Merkmale
• Parallelkinematisches Prinzip
mit CFK-Stäben
• Die Pyramidenform führt zu
einer geschlossenen mecha-
nischen Kette mit hoher Stei-
figkeit
• Breiter Aufbau und breite
Anbindung an das Gestell
• Konfigurierbare Systemlösung
• Sicherheitskonzept zur
Stabverlusterkennung
Nutzen
• Minimale bewegte Masse –
maximierte Dynamik der
Antriebe (150 Picks/min)
• Hohe Prozesssicherheit und
Genauigkeit bei Fügeappli-
kationen und Einpress-
vorgängen
• Optimaler Kraftfluss der
Reaktionskräfte in das
Maschinengestell
• Geringe Schwingungsneigung
des Gestells
• Festo Plug and Work
®
: einfach
in der Inbetriebnahme
• Aushängen der Stäbe beschä-
digt weder Tripod noch Anlage
Tripod EXPT
Das High-Speed-Handling mit Robotik-Funktionalität für freie
Bewegung im Raum steht für Präzision in der Bewegung und der
Positionierung, ebenso wie für hohe Dynamik bis 150 Picks/min.
Die sehr steife Kinematik ist pyramidenförmig angeordnet: die fest
miteinander verbundenen Antriebe und deren Motoren bewegen sich
nicht mit.
Merkmale
• Anschlussfertiges
Steuerungssystem aus einer
Hand – im Schaltschrank oder
auf Montageplatte
• Grundfunktion oder erweiterte
Steuerungsfunktionalität
• Passgenau in das Rahmen-
gestell der Kinematik integriert
• Bedien- und wartungsfreund-
licher Aufbau des Gesamt-
systems aus Steuerungspaket
und Mechanik
• Abgestimmtes Sicherheits-
konzept mit “Sicherer Stopp”
Nutzen
• Einfache Projektabwicklung
mit nur einem Partner, inklusi-
ve anwendungsspezifischer
Einbindung in die Gesamt-
anlage
• Zur Anwendung, der Kinema-
tik und den Anforderungen
passende Steuerungslösung
• Optimale Nutzung des vor-
handenen Bauraumes
• Einfache und schnelle
Inbetriebnahme und Wartung
• Handbediengerät
• Sicherer Betrieb der Anlage
• Entspricht den Anforderungen
der Maschinenrichtlinie
• Einfache Einbindung in den
kundenseitigen Schutzkreis
Steuerungspaket CMCA
Das Steuerungspaket mit optionaler SPS dient der freien 3D-
Bahnsteuerung anspruchsvoller und hochdynamischer Kinematiken.
Es besteht aus: Robotiksteuerung, Motorcontrollern, Schaltschrank
oder Anschlussplatte. Zusätzliche Funktionen sind integrierbar. Das
Komplettpaket mit Kinematik und Grundparametrierung des Gesamt-
systems wird anschlussfertig in die Anwendung geliefert.