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Front Unit
Lösungen für Drehen, Greifen
oder Vakuum: dynamisch, leicht,
präzise und/oder kraftvoll. Von
hochgenau bis adaptiv und für
minimale Greifzyklen z.B. bei
Vakuum.
• Speziell für den Tripod: hoch-
genauer, endlos drehender
Rotationsantrieb mit Energie-
durchführung für beste
Positioniergenauigkeit.
• Speziell für das H-Portal:
Nahezu berührungsloses
Greifen mit einem Hub-Dreh-
Modul und dem Bernoulli-
Greifer
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Steuerungslösung
Standardisiertes dezentrales
Steuerungspaket CMCA – ein-
fachste Inbetriebnahme und
Sicherheitskonzept nach
Kategorie 3 inklusive. Passende
Anbindung an die übergeordne-
ten Anlagensteuerung.
• Flexibel: im Schaltschrank
oder auf Montageplatte
• Robotik-Controller und Motor-
controller, elektrische
Komponenten und Anzeige-
elemente, optionale Zusatz-
funktionen in der Peripherie
• Optionales Handbediengerät
mit Teach-In-Funktion
Alternativ: Steuerungslösung
beim T-Portal via CPX-Terminal
für einfache Pick and Place
Aufgaben
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Kamerasystem
Intelligentes Kompaktkamera-
system für 100% Qualitäts-
kontrolle und Bandverfolgung
Tracking zur Handhabung
bewegter Objekte – direkt im
Steuerungspaket mit Robotik-
Controller CMXR. Mit umfangrei-
cher Auswerte-Software.
• Prüfung der Teileposition und
Orientierung/Drehlage
• Prüfung der Teilegeometrie
und des Teiletyps
• Oberflächen- und Kanten-
prüfung
• Exakte Teilevermessung und
Gut-/Schlechtauswertung
1
Kinematik
Hochdynamische Mechaniken
für unterschiedliche Arbeits-
räume. Mehrere Baugrößen
und Hubbereiche. Innovatives
Design, optionale Kalibrierung
für erhöhte Genauigkeit.
H-Portal EXCH:
Rechteckiger
Arbeitsraum horizontal mit
max. 2000 x 1060 mm
T-Portal EXCT:
Rechteckiger
Arbeitsraum vertikal mit
max. 1000 x 300 mm
Tripod EXPT:
4 Baugrößen mit
einem Arbeitsdurchmesser bis
maximal 1200 mm bei einer
Arbeitshöhe von 100 mm
Standardmäßig für alle
Kinematiken: Energieführungs-
kette für einfache und sichere
Montage und Betrieb
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Gestelllösungen
Trägergestell passend zur
Kinematik und den Anforderun-
gen der Anwendung, auch kun-
denspezifisch
• Geprüfte und funktionssichere
Gesamtlösung – Festo Plug
and Work
®
6
Serviceleistungen
Als reine Engineeringleistungen
oder als spezielle Services für
komplette Handlinglösungen
• Inbetriebnahme-Service für
Achssysteme
• Detaillierte
Anlagendokumentation,
Bedienungsanleitungen,
Stücklisten
• CAD-Zeichnungen, Schalt-
pläne