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Mensch und Maschine –
Hand in Hand
Welche Ableitungen lassen sich
daraus für die Automatisierung
treffen, welche Erkenntnisse
in puncto Mechatronik, Steuern
und Regeln gewinnen? In drei
Projekten aus dem Bionic Lear-
ning Network untersucht Festo
diese Thematik aus unterschied-
lichen Blickwinkeln heraus.
Gedanken steuern: CogniGame
Das CogniGame wird über Ge-
danken und Gesten gesteuert.
Übermittler der Gedanken ist ein
Brain-Computer-Interface, das
zunächst trainiert wird: Welche
Hirnregionen sind aktiv, wenn ich
den Befehl „nach links bewegen“
oder „nach rechts bewegen“
denke? Diese Muster werden
eingespeichert. Sobald diese
Muster wiedererkannt werden,
wird veranlasst, dass die Achsen
der Hardware sich in der ent-
sprechenden Richtung bewegen.
Die von Festo entwickelte Soft-
ware schafft die Schnittstelle
zwischen Brain-Computer-Inter-
face und eigener Hardware,
welche die Steuerung per Ge-
danken möglich macht.
Künstlerische Mensch-
Maschine-Interaktion: Sound-
Machines 2.0
Diese Musikanlage von
Roland
Olbeter
steht für „intelligentes“
Musizieren par excellence. Durch
kreative Kompositionstechniken
gleicht bei dem selbstspielen-
den, mechatronischen Instru-
ment kein Musikstück dem ande-
ren. Die Sound Machines 2.0
reagieren adaptiv und flexibel
auf die Umgebung. Ausgestattet
mit elektrischen Antrieben und
integrierten Funktionen auf
CPX,
demonstriert dieses
Klang-Maschinen-Quintett, wie
künftig Systemoptimierungen
in der Fabrik- und Prozessauto-
mation und zukunftsweisende
Konzepte für die spielerische
Mensch-Technik-Kooperation in
der Fabrik aussehen könnten.
Neue Kraft: mit der ExoHand
Kraftgewinn bei schweren und
anstrengenden Arbeiten, das
Erkennen und Einlernen von
Bewegungsmustern bei mono-
tonen Tätigkeiten, Therapie bei
einer Dysfunktion von Händen
und Armen nach einem Schlag-
anfall,
Force Feedback
für
die sensible und punktgenaue
Nutzung der Kraft: Die möglichen
Anwendungen für die ExoHand
sind nahezu unbegrenzt. Das
Exoskelett verbindet Robotik
und Orthetik in einem intuitiv
„kooperierenden“ Mensch-
Maschine-System, das über eine
von Festo entwickelte Software
menschliche Intelligenz mit
der mechanischen Kraft und den
Fähigkeiten eines Roboters
verknüpft.
Wie bei einem EEG
misst das Brain-
Computer-Interface als Schnittstelle
zwischen Gehirn und Computer die
Gehirnaktivität. Diese Signale werden
anschließend verarbeitet, ausgewertet
und in Form von Steuersignalen an
die Hardware weitergegeben.
Force Feedback
oder Kraftrück-
kopplung meldet eine aufgebrachte
Kraft über den Computer an den Nutzer.
Sie wird häufig in der Hardware für
Computerspiele eingesetzt.
Zu Roland Olbeters Projekten mit Festo:
www.festo.com/de/soundmachines
Mehr zu CogniGame und ExoHand:
www.festo.com/bionik
Mehr zur Steuerung CPX:
www.festo-cpx.com
Viele Herausforderungen – so sieht der momentane Stand beim Thema
Mensch-Maschine-Kooperation aus. Wie arbeiten beide zusammen? Wie kann
man Wahrnehmung und Entscheidungsvermögen des Menschen mit den
Eigenschaften und der Leistungsdichte von Maschinen am besten verbinden?
Kooperation von Mensch und Maschine: Die Maschine reicht dem Menschen über die
ExoHand einen Ball.
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