3 Sein größter Vorteil gegenüber dem menschlichen Muskel ist, dass er im verkürzten Zustand keine weitere Energiezufuhr mehr benötigt. Dies bedeutet, dass ein Gewicht von Airic’s_arm, einmal angehoben, beliebig lange in jeder Position gehalten werden kann. Durch den Einsatz dieser Technologie gelingt es, die Kräfte und die Steifigkeit in der Konstruktion exakt zu regeln. Dies gelingt mit sehrkleinenundhöchst innovativenPiezo-Proportionalventilen von Festo. Nur durch die kompakte Baugröße ist es gelungen, 72 Proportionalventile inklusive der Drucksensorik und derLeistungselekronik in Form von 8 Ventilinseln muskelnah unterzubringen, dennnursokanneine gute Regelbarkeit der Muskeln sichergestellt werden.Mit Druck-bzw.Längensensorenwerden dieZugkräfte bzw. die Verkürzung der einzelnen Muskeln ermittelt. Eine von Festo entwickeltemechatronische Einheitregelt dann dieDruckverläufe des Systems, und es wird ein Bewegungsablauf möglich, der in seiner Kinematik, seiner Geschwindigkeit, seiner Kraft aber auch seiner Feinheit den menschlichen Bewegungen nahe kommt. Die Koordination dieser vielen Aktuatoren ist nur durch modernste mechatronische Systeme und Software möglich. Was bei uns Menschen in Bewegung ohne weiteres Nachdenken unbewusst oder sogar reflexartig passiert, muss hier noch mit großem Aufwand Computer unterstützt gesteuert und geregelt werden. Eine Erweiterung der Sensorik von Airic’s_arm, wie z.B. durch Kameras oder Elemente zur taktilen Wahrnehmung, sind zukünftig ebenso denkbar, wie eine Weiterentwicklung in der Ausgestaltung von Rücken, Hüfte, Nacken etc. Festo möchte sich mit bionischen Projekten über das eigene Geschäftsfeld hinaus für neue Ansätze in der Automatisierung engagieren. Seine innovativsten Industriekomponenten kommen dabei in vielfältiger Weise zum Einsatz. Für die komplexen Antriebsformen von übermorgen dienen Phänomene in Luft und Wasser, vor allem aber der Mensch selbst als Quelle der Inspiration. Airic’s_arm mit artifiziellen Knochen und Muskeln Piezo-Proportionalventil-Technik
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