Projektpartner Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Aufsichtsratsvorsitzender der Festo AG Projektleiter : Dipl.-Ing. (FH) Markus Fischer, Corporate Design, Festo AG & Co. KG Konzeption und Entwurf: Dr. Rudolf Bannasch, Leif Kniese, EvoLogics GmbH, Berlin CAD Umsetzung: Eugen Olenev, Institut für Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik, Technische Universität Berlin Mechanische Komponenten: Leif Kniese, Robin Woznitza, Jörg Drews, Frank Prietzel, EvoLogics GmbH, Berlin Stefanie Silbermann, Fachbereich Design, Kunsthochschule Berlin-Weißensee Peter Breuer, Studiengang Mechatronik, Technische Universität Hamburg-Harburg Sensorik, Elektronik und Hardware: Dipl.-Ing. Sergey Yakovlev, Dipl.-Ing. Georgiy Pleskach, EvoLogics GmbH, Berlin Software: Dipl.-Ing. Maksym Komar, EvoLogics GmbH, Berlin Technische Beratung: Dr. Dipl.-Phys., Dipl.-Kfm. Werner Fischer, München Fotos: Walter Fogel, Angelbachtal Grafik: Atelier Frank, Berlin Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Germany Telefon 0711347-0 Telefax 0711347-21 55 cc@de.festo.com www.festo.com/de/bionic Technische Daten: Länge: 0,77 m Länge Trockenraum: 0,42 m Max. Rumpfdurchmesser: 0,19 m Flügelspannweite: 0,66 m Gewicht in Luft: 9,6 kg Materialien Grundkörper: laminierter glasfaserverstärkter Kunststoff Kopf und Schwanzsegment: 3D Fin Ray Effect®Struktur aus vernähten Kunststoffelementen Flügel: Compound aus Federstahldraht, Silikon, Oberseite Polyamid Haut: Polyamid mit Elastananteil Seile und Fäden: hochfeste Polyethylen-Faser Antrieb/Steuerung Hauptantrieb: elektrischer Antrieb 12 V(70 mNm) Getriebe: 43:1 Planetengetriebe (7Nm) Servo-Motoren: Dymond DS9900 Coreless Digital Versorgung: LiPo-Akku, 11,1 V, 15 Ah Betriebsart: vollständig autonom Maximale Geschwindigkeit: 5 km/h /2,7 kn Einsatzdauer: 6 – 7 Stunden Sensoren: 1 Vierkanal-Voraussonar (4 Beam Front Looking Sonar) 1 Drucksensor Bordprozessor: AVR Mega 128 2 x RS232, 8 Kilobyte EEPROM 64 Kilobyte RAM Marken: Fin Ray Effect®ist eine Marke der EvoLogics GmbH, Berlin 54710/GE 3D Sonar
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