èFilm Technische Daten Länge: .................................................................................135 mm Höhe: ....................................................................................43 mm Breite: .................................................................................150 mm Gewicht: .................................................................................105 g Schrittweite: .........................................................................10 mm Material Körper und Beine: .......................Polyamid, lasergesintert Material Fühler: ..............................................................Federstahl 3D-MID: ................ Laserstrukturierung und Goldbeschichtung von . .................................................................................Lasermicronics Aktorik Greifer: ...........2 trimorphe piezokeramische Biegewandler .......................................................................(32,5 × 1,9 × 0,7 mm) Aktorik Beine: ...........18 trimorphe piezokeramische Biegewandler .............................................................................(47 × 6 × 0,8 mm) Stereokamera: ..................Micro Air Vehicle (MAV) lab der TU Delft Funkmodul: ............................................................................JNtec Optischer Sensor: ..................ADNS-2080 von Avago Technologies Prozessor: .......................................................................Cortex M4 Akkus: ......................................380-mAh-LiPo-Akkus, seriell, 8,4 V Projektbeteiligte Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Geschäftsführender Gesellschafter Festo Holding GmbH Projektleitung: Dr.-Ing. Heinrich Frontzek, Dr.-Ing. Elias Knubben Festo AG & Co. KG Projektteam: Nadine Kärcher, Mart Moerdijk, Sebastian Schrof, Dr.-Ing. Alexander Hildebrandt, Danny Hameeteman, Jochen Spohrer, Festo AG & Co. KG Steuer- und Regelungstechnik: Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen, Sebastian Hentzelt Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- u. Mikrotechnik Wissenschaftliche Betreuung: Dr. rer. nat. Nina Gaißert Festo AG & Co. KG 50055 de 4/2015 Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Deutschland Telefon 0711 347-0 Fax 0711 347-21 55 cc@de.festo.com www.festo.com/bionik
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