Technische Daten Flugobjekte Spannweite: 240 mm Gesamtlänge: 220 mm Gewicht: 34 g Antriebe: 1 Brushless-Motor, 10.000 Umdrehungen/V 1 Servomotor mit einer Stellkraft von 100 g, 2 g Gewicht 2 Servomotoren mit einer Stellkraft von 60 g, 0,7 g Gewicht Batterie: Akku mit 300 mAh und 4,3 V Flugdauer: ca. 4 min Flügelschlagfrequenz: 15 – 20 Hz Funk-Platinen: 2,4 GHz Material Flugobjekte Rahmenstruktur: per generativem Design im 3D-Druck Trägerelemente im Innenteil: aus Kohlefaser gefräst Korpus (Kopf und Schwanz): Vector Boards Flügel: Vector Boards Projektbeteiligte Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Geschäftsführender Gesellschafter, Festo Holding GmbH Projektteam: Sebastian Schrof, Xiaojia Yao, Karoline von Häfen, Philipp Eberl, Max Kimpel, Dr. Elias Knubben, Dr. Michael Sinsbeck, Festo SE & Co. KG Kooperationspartner: Airstage by Effekt-Technik GmbH, Riederich Forschungspartner: Prof. Dr. Markus Ryll, Autonomous Aerial Systems, TU München Lokalisierung und Schwarmflug 8 Anker mit UWB-Technologie Updaterate Anker: 15 Hz Frequenzband: 3,5 – 6,5 GHz 1 zentraler Leitrechner Bahnplanung: Schwarm-Algorithmus Software zur Positionserfassung: TDoA-Kalman Filter Lageerkennung: 6-DoF Sensor Fusion Fluglageregler: basierend auf Geometrischer Regelungstheorie Schwarmtrajektorien: Trajektorien minimalen Rucks Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Deutschland Telefon 0711 347-0 cc@festo.com www.festo.com/bionik de 4/2024
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