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BionicMotionRobot Pneumatischer Leichtbauroboter mit natürlichen Bewegungsformen Die natürlichen Vorbilder Elefantenrüssel und Oktopus-Tentakel haben eine gemeinsame Besonderheit: Dank ihrer feingliedrigen Kinematik beherrschen sie eine Vielfalt von flexiblen Bewegungsformen. Ob geschmeidig und weich oder kraftvoll und energisch – je nach gewünschter Aktion können sie sich frei verkrümmen und beliebig versteifen. Die technische Umsetzung Dieses Verhalten lässt sich mit pneumatischen Antrieben und einer entsprechenden Ventil- und Regelungstechnik sehr gut nach- bilden. Die Faltenbälge des BionicMotionRobot sind zusätzlich mit einem speziellen 3D-Textilgestrick ummantelt, das in seiner Funktion eine weitere verblüffende Parallele zur Natur aufweist: Ähnlich den Muskelfasern im Oktopus-Tentakel sind seine Fäden so orientiert, dass sie eine Ausdehnung der Balgstrukturen in die gewünschte Bewegungsrichtung erlauben und gleichzeitig in die anderen Richtungen begrenzen. Dank dieser neuartigen Fasertechnologie lässt sich erst das Kraftpotenzial der gesamten Kine- matik ausschöpfen. Der industrielle Nutzen Die dadurch einstellbare Steifigkeit ermöglicht einen direkten Kontakt zwischen Mensch und Maschine. Im Falle einer Kollision birgt das System keine Gefahr mehr und muss nicht wie konventionelle Fabrikroboter vom Werker abgeschirmt werden. Dadurch kann es den Menschen bei monotonen, anstrengenden oder gar gefährlichen Bewegungsabläufen entlasten und die Ergonomie am Arbeits- platz der Zukunft verbessern. 4 Festo AG & Co. KG 5 BionicMotionRobot: pneumatischer Leichtbauroboter mit natürlichen Bewegungsformen