Festo_BionicMotionRobot_de

Technische Daten Gesamtlänge: . ................................................................... 850 mm Durchmesser: ...................................................... 130 mm/100 mm Freiheitsgrade: ............................................................................ 12 Eigengewicht Roboterarm: .................................................. 2.950 g Bewegtes Gewicht: ............................................................. 2.950 g Arbeitsdruck: .......................................................................... 3 bar Wiederholgenauigkeit: . ...................................................... ±10 mm Abstand zwischen den Spanten: .......................................... 19 mm Achsabstand der Spanten: ................................................... 21 mm Steuerung und Regelung: Festo Motion Terminal Sensorik: 3D-wirksamer optischer Formsensor Aktorik: im Tauchverfahren hergestellte Bälge aus Naturkautschuk mit hoch festem 3D-Textilgestrick Spanten: kardanisch verbundene Spanten aus kohlefaserverstärktem Polymer Bildnachweise Seite 2: Fraunhofer IAO, Stuttgart Seite 6, oben links: Amir Andikfar, Jonas Lauströer, Hamburg Prof. Dr. Martin S. Fischer, Jena Seite 6, mittig: deutschle cgi, Nürtingen Projektbeteiligte Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Geschäftsführender Gesellschafter Festo Holding GmbH Idee, Konzept, Realisation: Prof. Dieter Mankau, Frankfurt am Main Projektkoordination: Markus Fischer, Bissingen a. d. Teck Steuerungs- und Regelungstechnik: Prof. Dr. Ivo Boblan, Beuth Hochschule für Technik Berlin Mirco Martens, Alexander Pawluchin, Technische Universität Berlin Dr.-Ing. Alexander Hildebrandt, Festo AG & Co. KG Sensorik: Dr.-Ing. Jens Teichert, Teichert Systemtechnik GmbH, Lilienthal Wissenschaftliche Beratung, Biologie: Prof. Dr. Martin S. Fischer, Friedrich-Schiller-Universität Jena Consulting: Dr. Werner Fischer, München Design, CAD und Prototypen: Christian Ebert, Mirko Zobel, Ebert Zobel, Industrial Design, Frankfurt amMain Textiltechnik und Ausführung Pneu: Walter Wörner, Gesellschaft für textilen Service mbH, Pfullingen Rex Gummitechnik GmbH & Co. KG, Pfungstadt Kunststofftechnik: Klaus Hilmer, Dennis Meyer, Festo Polymer GmbH, St. Ingbert Helmut Müller, Mattias-Manuel Speckle, Festo AG & Co. KG Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Deutschland Telefon 0711 347-0 Telefax 0711 347-21 55 cc@festo.com www.festo.com/bionik 50124 de 3/2017