Festo_BionicWheelBot_de

Technische Daten • Körperlänge:.............................................................max. 570 mm • Körperhöhe:.............................................................max. 238 mm • Körperbreite:............................................................max. 796 mm • Beinlänge:................................................................max. 344 mm • Spurweite:........................................................................164 mm • Raddurchmesser: . ........................................................... 267 mm • Freiheitsgrade:..........................................................................15 • Material Körper und Beine: ......................Polyamid, 3-D-gedruckt • Batterie: . ....................... Lithium-Polymer-Akku 7,4 V, 1.000 mAh • Funkmodul: ....................................................................866 MHz • Funkfernsteuerung: ......................................................per Tablet • Prozessor:...................................................................... STM32F4 • Aktorik:.........................14× selbsthemmende Schneckenantriebe .............................................................................. 1× Servomotor • Sensorik:....................... 1× BNO055 Absolute Orientation Sensor Projektbeteiligte Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Geschäftsführender Gesellschafter, Festo Holding GmbH Projektkoordination: Dr.-Ing. Heinrich Frontzek, Dr.-Ing. Elias Knubben, Mart Moerdijk, Festo AG & Co. KG Projektteam: Prof. Dr.-Ing. Ingo Rechenberg, Ulrich Berg, Joachim Berg, Iván Santibáñez-Koref, Bionik & Evolutionstechnik, TU-Berlin Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Deutschland Telefon 0711 347-0 Fax 0711 347-21 55 cc@de.festo.com www.festo.com/bionik 50087 de 3/2018