Technische Daten • Pneumatischen Aktoren: Pro Hand 8 DFK-10 Zylinder • Piezoproportionalventile: Orthese: 16 Piezoproportionalventile, Hand an Roboter: 8 MPYE Proportionalventile • Sensoren: Pro Hand 8 lineare Potentiometer als Wegaufnehmer Pro Hand 16 Drucksensoren, bei der Orthese in die Ventilinseln integriert • Steuerung: CoDeSys-konforme Steuerung • Werkstoff Exoskelett: Polyamid • Herstellungsverfahren: Selektives Lasersintern (SLS) Projektbeteiligte Projektinitiator: Dr. Wilfried Stoll, Geschäftsführender Gesellschafter, Festo Holding GmbH Projektteam: Dipl.-Ing. (FH) Markus Fischer, Dipl.-Des. Elias Knubben, Dr.- Ing. Rüdiger Neumann, Dr.-Ing. Alexander Hildebrandt, B.Sc. Nadine Kärcher, B. Eng. Andreas Gause, Valentin Falkenhahn, Festo AG & Co. KG Prof. Dr. med. Alireza Gharabaghi, Dr. med. Florian Grimm, Centre for Integrative Neuroscience der Universitätsklinik Tübingen Dipl.-Inf. Boris Vaksic, M.Sc. Jun Yuan, Dr. rer. nat. Stefan Riesner, Robotics Technology Leaders GmbH 54790 de 4/2012 Film Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Deutschland Telefon 0711 347-0 Telefax 0711 347-21 55 cc@de.festo.com www.festo.com/gruppe
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