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1.2012
trends in automation
Synergies
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etits, grands, ronds, carrés, en
aluminium, films, cartons et
composites les plus divers – ja-
mais les emballages de produits
alimentaires n’ont été aussi multiples
qu’aujourd’hui. La raison en incombe non
seulement aux exigences accrues en ma-
tière d’hygiène, mais aussi à leur fonction
de vecteur de marque pour les produits
et les entreprises. Cette évolution se ré-
percute jusqu’aux constructeurs de ma-
chines d’emballage haut de gamme. Il faut
qu’elles soient de plus en plus rapides,
de plus en plus souples et de plus en plus
compactes. C’est aussi pourquoi la « main
» du robot TLM-P3 de Schubert s’est faite
de plus en plus complexe au fil des an-
nées.
Outre sa fonction centrale de maintien
de l’outil, la main du robot doit satisfaire
de nombreuses exigences additionnelles,
à savoir transmettre l’énergie et les don-
nées requises aux capteurs et distribu-
teurs montés sur l’outil. C’est elle qui
achemine aussi les codes à l’outil. Or,
plus les robots et outils se font com-
plexes, plus le changement d’outil l’est
aussi. Pour Gerhard Schubert GmbH, il
était temps de réfléchir au changement
de format entièrement automatique par
changeurs d’outil.
Transport en quelques secondes
Le principe du changement autonome
d’outil est simple : dans le nouveau chan-
geur d’outil, le robot TLM-P3 vient cher-
cher l’outil adapté au format du produit
dans une armoire conçue aux dimensions
d’une europalette et le remet à un trans-
module TLM, premier robot de transport
du monde à pouvoir se déplacer en toute
liberté sur les voies de circulation d’une
machine d’emballage. Il est entraîné par
un servomoteur dont un pignon engrène
une crémaillère. L’alimentation en éner-
gie et la transmission des données s’opè-
rent par induction. Le transmodule
amène les outils à leur destination avec
une précision de positionnement allant
jusqu’à ± 0,1mm. Avec une accélération
allant jusqu’à 0,5 g, il ne leur faut que
quelques secondes pour y arriver. Le
prélèvement et le transport de l’outil ne
durent pas plus de 40 secondes. Tout de
suite après, la machine d’emballage
redémarre au nouveau format.
Cœur compact :
la modularité de la gamme de
distributeurs VUVG était d’un grand intérêt pour
les ingénieurs de Gerhard Schubert.