Basic HTML Version
Technologie pod lupou
Pažní křídlo ptáka SmartBird vytváří
vztlak a ruční křídlo za lichoběžníkovým
kloubem zajišťuje pohon. Nosníky
na pažním křídle a ruční křídlo jsou
torzně pevné. Na konci ručního křídla je
servomotor pro aktivní torzi, který natáčí
celé křídlo vůči nosníku prostřednictvím
vnějšího žebra křídla. Když SmartBird
zvedá křídla, servomotor natáčí konec
ručního křídla do pozitivního úhlu
náběhu, který se potom ve zlomku cyklu
úderu křídla převádí do negativního
úhlu náběhu. Torzní úhel zůstává
mezi těmito dvěma fázemi konstantní.
Při tomto sledu pohybů je proudění
vzduchu na profilu optimálně využito pro
vytvoření tahu. Baterie, motor a převody,
klikový mechanismus a systém řízení
a zpětné vazby jsou bezpečně uloženy
v trupu. Palubní elektronický systém
zajišťuje přesné řízení křídel. Parametry
řízení mohou být navíc stanoveny
a optimalizovány v reálném čase. Tím
je zaručena stabilita letu ptáka a jeho
provozní bezpečnost.
Přenos do praxe
Sdružené pohony pro lineární a rotační
pohyby, použité v zařízení SmartBird,
nacházejí uplatnění od generátorů pro
získávání energie z vody, tj. elektrických
generátorů na principu pohybu křídla,
po nové pohonné prvky v procesní
automatizaci. Po povzbudivých
zkušenostech s modely v bionice Festo
Na projektu SmartBird spolupracovali:
Markus Fischer, vedoucí konstrukce společnosti Festo; Dipl. ing. Agalya Jebensová a Dipl. ing. Kristof Jebens, JNTech
GbR; Rainer Mugrauer, Effekt-Technik GmbH; Dr. Wolfgang Send, ANIPROP GbR; Günther Mugrauer, Effekt-Technik GmbH (zleva doprava).
již několik let vyvíjí výrobky, jako je
adaptivní chapadlo DHDG, které již našlo
uplatnění v průmyslu.
¢
www.festo.com/smartbird_en
Kompas
14
–
15