Basic HTML Version
Synergie
24
–
25
M
alé, velké, kulaté, hranaté,
z hliníku, plastů, lepenky
a kompozitů – balení potravin
nebylo nikdy tak rozmanité
jako dnes. Důvodem není jen nárůst hygie
nických požadavků, ale i skutečnost, že
balení se používá jako identifikace značky
pro produkty i společnosti. Tento vývoj má
rovněž vliv na výrobce vysoce kvalitních
balicích strojů. Stroje musí být stále rych-
lejší, přizpůsobivější i kompaktnější. Proto
byla „ruka“ robotu TLM P3 firmy Schubert
v průběhu let stále složitější.
Kromě hlavního úkolu, kterým je držení
nástroje, musí robotická ruka také plnit
mnoho dalších požadavků. Patří k nim
například přenos energie a dat pro čidla
a ventily na nástroji. Do nástroje rovněž
přenáší příslušné kódy. Složitější roboty
a nástroje jsou však tím náročnější,
čím složitější je výměna nástrojů. Firma
Bernard Schubert GmbH si uvědomila, že
přišel čas pro plně automatizovaný proces
výměny formátu pomocí automatického
měniče nástrojů.
Doprava v řádu sekund
Princip procesu automatické výměny je
prostý. S novým měničem nástrojů robot
TLM P3 vyjme ze zásobníku nástrojů se
základními rozměry europalet vhodný
nástroj pro příslušný výrobek a přemístí
jej do transportního modulu TLM. Jako
první transportní robot na světě se
transportní modul může volně pohybo-
vat na dopravní dráze balicího stroje. Je
poháněn servomotorem, který zapadá do
ozubené tyče pomocí pastorku. Přenos
energie a dat je indukční. Transportní
modul přesouvá nástroje do místa určení
s přesností polohy až ±0,1 mm. Zrychlení
až 0,5 g zajišťuje rychlý pohyb. Nástroj je
vyjmut a přepraven zhruba za 40 sekund.
Bezprostředně poté začne balicí stroj
vyrábět nový formát.
Pokrok s malým půdorysem
Ústředním rozhraním automatického
měniče nástrojů jsou ventily řady VUVG.
Ventily rychle a spolehlivě přenáší energii
a řídicí signály. Jejich rozměry jsou mimo-
řádně kompaktní. Svým malým půdory-
sem dobře odpovídají kompaktnímu
Kompaktní ústřední část:
Modulární konstrukce
ventilů řady VUVG je velkou výhodou pro
konstruktéry firmy Gerhard Schubert.