Page 38 - Trends in automation

Basic HTML Version

Viták:
Ve vrtacím a šroubovacím auto-
matu se do světlometů po vyvrtání tří děr
šroubují dva typy šroubů. Pracovní cyklus
jsme navrhli poměrně jednoduchý: obslu-
ha založí světlomet a opustí prostor bez-
pečnostních závor, dále stiskne ovládací
tlačítko, které zapne bezpečnostní závory,
nato přijede horní přípravek a zaaretuje
světlomet, proběhne vrtání děr pro šrouby
ve světlometu, zašroubování šroubů
do světlometu, odjede horní přípravek
a nakonec obsluha vyjme světlomet. Slovy
klasika: „How simple, Mr. Watson…“.
Ještě by mne zajímalo detailní řešení
stroje. Můžete mi ho popsat?
Viták:
Konstrukci automatu můžeme
rozdělit na tři základní části: vnější rám
s krytováním, pojezdy s vrtacími a šrou-
bovacími vřeteny a podavačem šroubů,
přípravek pro založení šroubů.
Vřetena jsou upevněna k vedením, která
jsou poháněna motory řady MTR-AC-70-
3S, čímž je zajištěn pohyb hlavic v osách
x, y, z. Vřetena pracují tak, že jedno vždy
vrtá a šroubuje na jednom typu světlometu
dva šrouby a druhé zbývající, třetí šroub.
Šroubovací vřetena jsou poháněna motory
stejné řady. Podavač šroubů je složen
z pneumatického paralelního chapadla
DHPS a kulisové úhlové jednotky HSW,
která byla dodána společností Festo jako
hotový celek. Podavač se může posouvat
do tří poloh pomocí pneumatického bez-
pístnicového pohonu DGC s pneumaticky
ovládanou mechanickou zarážkou: vyzved-
nutí prvního typu šroubu – vyzvednutí dru-
hého typu šroubu – odhození neshodného
šroubu. Při otáčení podavače jsou dvě
polohy – jedna pro vyzvednutí šroubu ze
zásobníku a odhození neshodného šroubu,
druhá poloha slouží k založení šroubu do
šroubovací hlavy. Další důležitou součástí
jsou přípravky pro založení světlometu
na vrtacím automatu. Ty jsou rozděleny
na horní přípravek a dolní přípravek.
Základem přípravků jsou válce řady ADN
a multipinový ventilový terminál MPAL, po-
užité v mechanismu pro založení světlome-
tu v automatu. A to jsem vlastně vysvětlil
pouze jednu z částí složitého stroje, jejíž
konstrukci podstatně zjednodušilo použití
výše zmíněného hotového celku.
Jak dosahujete optimálního výsledku
při stavbě strojů?
Viták:
Nedá mi to a ještě se vrátím k naší
spolupráci se společností Festo. Jakkoliv
se konstrukce strojů a zařízení může zdát
studeným a neosobním oborem, my právě
naopak oceňujeme filozofii této společ-
nosti založenou na osobním přístupu
jejích obchodních zástupců.
Stejně tak si ceníme přístupu k informacím
o novinkách formou návštěvy veletrhu
v Hannoveru. I to je zajímavé, protože nás
veletrh vytrhne z každodenní rutiny a zafun-
guje především jako efektivní poznání novi-
nek. Zajímavou obdobou tohoto příjemného
„výletu“, i když v menšímměřítku, jsou Dny
otevřených dveří, které pořádá ve své praž-
ské pobočce české zastoupení Festo.
¢
Finální operace
– zašroubování šroubu do světlometu (nahoře).
Úpravná jednotka s bezpečnostním ventilem MS6-SV
dokládá
nadstandardní inovativní zajištění bezpečnosti (dole).
Sestava šroubovacího vřetena
s pohonem MTR-AC.
INCENTRUM, s. r. o.
Jestřábí 961/5
460 01 Liberec 1
Tel.: +420 483 384 795
www.incentrum.net
Obor činnosti:
Komplexní řešení v oblasti
výzkumu, vývoje a konstrukce
technologických celků
a jednoúčelových strojů,
montážních linek, manipulátorů.