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Verpacken
Herausforderung
Hochdynamisches Verpacken
unterschiedlicher Teile ohne
Wechsel der Greiftechnik.
Lösung
T-Portal mit Vakuumsauggreifer
und OVEM zur Vakuumerzeu-
gung direkt an der Z-Achse.
Bestücken
Herausforderung
Bauteile mit hoher Geschwin-
digkeit aus Magazinen entneh-
men und auf einem Tray ablegen.
Lösung
T-Portal mit Parallelgreifer, ange-
steuert über Controller mit
embedded CoDeSys.
15
Prüfung von Chip-Karten
Herausforderung
Chip-Karten schnell und entneh-
men, zur Prüfung drehen und in
das Magazin zurückladen.
Lösung
High-Speed T-Portal mit
Schwenkantrieb DSM-B und
Langhubgreifer HGPL.
Systemfunktionen
1
Identifizieren und Prüfen der
Teile auf Position und Drehlage
durch intelligentes Kompakt-
kamerasystem
2
Positionieren und Greifen mit
synchronisierter Geschwindig-
keit zum Band
3
Ausrichten der exakten
Orientierung durch die Drehein-
heit während des Transports
4
Transport mit hoher Gesch-
windigkeit und reduzierter
Zykluszeit durch Bahn-Überschlei-
fung
5
Präzises Anfahren der Abla-
geposition und schnelles Ablegen,
unterstützt durch Abwurfimpuls
6
Komplette hochdynamische
Positionssteuerung mit
Robotiksteuerung CMXR
4
1
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3
6
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