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200
400
600
800
100
90
80
70
60
50
40
30
20
Picks/min
14
Merkmale
Nutzlast
Hub in
Pickrate
Zykluszeit
[kg]
Y-Richtung [mm] [Picks/min]
[ms]
0,1
200
94
640
400
78
770
800
56
1.070
3
200
92
650
400
71
850
800
46
1.300
Technische Daten
Max. Beschleunigung
50 m/s2
Max. Geschwindigkeit
5 m/s
Wiederholgenauigkeit
± 0,1 mm
Absolute Genauigkeit
± 0,5 mm
Bahngenauigkeit (< 0,5 m/s)
± 0,5 mm
Max. Nutzlast
3 kg
Taktzeitoptimierung
Arbeitsraum und Einbauraum maximal
• Die angegebene Taktrate
bezieht sich auf einen
Doppelhub
• Greif- und Wartezeiten
sind nicht berücksichtigt
Pickrate in Abhängigkeit von der Nutzlast und dem horizontalen Hub
Hub in Y-Richtung [mm]
50
• Zyklus eines Doppelhubs [mm]
200/400/800
0,1 kg
3 kg
50
300
600
1410
1000
157
375
Optimale Taktzeiten und schnell-
stmögliche Bewegungsabläufe
durch Überschleifen der Bewegung
mit Robotiksteuerung CMXR
C-Zyklus ohne Bahn-Überschleifung
C-Zyklus mit Bahn-Überschleifung