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0
200 400 600 800 1000 1200 1400
400
350
300
250
200
150
100
50
0
EXPT 45
EXPT 70
EXPT 95
EXPT 120
Typ/Größe
Durchmesser D
EXPT-45
450
EXPT-70
700
EXPT-95
950
EXPT-120
1200
Arbeitsraum
Abhängigkeit des Durchmessers von der Arbeitshöhe:
• Je höher der gewünschte Arbeitsraum, desto geringer sein
Durchmesser
• Der mögliche Arbeitsraum wird über den Durchmesser und die
Höhe von Zylindern beschrieben – der eigentliche Arbeitsraum
ist größer und entspricht einer dreiseitigen Pyramide
Durchmesser der zylindrischen Arbeitsraumes bei
einer Arbeitshöhe = 100 mm
D
100
Funktion
Der Tripod mit Robotik-Funktionalität verfügt über vier Freiheits-
grade für Bahn- und Positionieranwendungen im Raum, mit zusätz-
licher Lageorientierung. Der Bewegungsraum des Tripod ist durch
die pyramidenförmige Anordnung von 3 Standard-Linear-Antrieben
gekennzeichnet. An den Antrieben wird die Frontplatte durch paralle-
le CFK-Stäbe angebunden, was die bewegte Masse auf ein Minimum
reduziert.
Die Antriebskraft kann fast vollständig für die Einleitung der Dynamik
genutzt werden. Gleichzeitig werden Vibrationen minimiert.
Optionale Front Unit
Durch den, an der Frontplatte montierten, leistungsstarken und hoch-
präzisen Rotationsantrieb wird der Tripod zu einem 4-Achs-System
komplettiert.
Arbeitsraumhöhe [mm]
Arbeitsraumdurchmesser [mm]