Basic HTML Version
18
Merkmale
0
1
2
3
4
5
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Nutzlast
Pickrate
Zykluszeit
[kg]
[Picks/min]
[s]
0
150
400
1
116
520
2
96
630
3
85
710
4
78
770
5
72
830
Technische Daten Tripod EXPT
Max. Beschleunigung
110 m/s2
Max. Geschwindigkeit
7 m/s
Wiederholgenauigkeit
± 0,1 mm
Absolute Genauigkeit
± 0,5 mm
Bahngenauigkeit (< 0,5 m/s)
± 0,3 mm
Nutzlast bei max. Dynamik*
1 kg
Maximale Nutzlast*
5 kg
*inklusive Front Unit (Dreh-/Greif-/Vakuumlösung, Rotationsachse)
Technische Daten Rotationsachse (4. Achse)
Anzahl Baugrößen
2 (Motorleistungen)
Max. Drehmoment (Größe 1/2)
1,8 / 4,5Nm
Nenndrehmoment (Größe 1/2)
0,75 / 1,8 Nm
Max. Drehzahl
200 rpm
Nenndrehzahl
117 rpm
Wiederholgenauigkeit
± 0,05°
Gewicht (Größe 1/2)
0,78 / 1,05 kg
A
B
C
D
EXPT 45 1086
947
658
493
EXPT 70 1238
1077
726
560
EXPT 95 1392
1213
828
653
EXPT 120 1556
1355
947
710
Abmessungen maximal
• Die angegebene Taktrate
bezieht sich auf einen
Doppelhub im 12‘‘-Zyklus
• Greif- und Wartezeiten sind
nicht berücksichtigt
Pickrate in Abhängigkeit von der Nutzlast
Picks/min
Nutzlast [kg]
25
• Zyklus eines Doppelhubs [mm]
305
25
D
C
B
A