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Systemfunktionen
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Teileprüfung und Bandverfol-
gung durch das Kompaktkamera-
system
• Teiletyp und -qualität
• Position und Drehlage
2
Tripod fährt die exakte Greif-
position synchronisiert zum
Band an
3
Mit dem Vakuumsauggreifer
werden die Teile vom laufenden
Band gegriffen
4
Ausrichten der exakten
Orientierung durch die
Rotationsachse während des
Transports
5
Robotiksteuerung CMXR:
Komplette hochdynamische
Positionssteuerung des Tripods,
Verarbeitung der Objektdaten
des Kamerasystems und der
Palletierfunktion
Verpacken
Herausforderung
Werkstücke ohne Orientierung
mit hoher Dynamik in Form-
einsatz lageorientiert stapeln.
Lösung
Kompaktkamerasystem SBO..-Q
mit Bandverfolgung, Pick and
Place mit Tripod und Greif-Dreh-
Lösung mit Vakuumsauggreifer.
Kleben
Herausforderung
Auftrag von Dichtmasse auf
Freiformflächen mit konstanter
Bahngeschwindigkeit.
Lösung
Tripod mit Robotiksteuerung
CMXR-C2 für die 3D-Kontur-
bewegung im Raum.
High Speed Sortierung
Herausforderung
Unsortierte und unterschiedlich
große Dosen auf einem Förder-
band sortiert ablegen.
Lösung
High-Speed Tripod mit Vakuum-
sauggreifer, sowie Objekterken-
nung mit Kamerasystem SBO..-Q.
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