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Mehrachssteuerungen
CMXR-C2 für die Ansteuerung
aller 3 Handling Systeme
Handbediengerät CDSA
für die Robotiksteuerung CMXR
Robotiksteuerung
CMXR-C1/-C2
Die Robotiksteuerung ist Kern
der kompletten kinematischen
Systemlösung und ermöglicht
die freie Bahnsteuerung in 3D.
Sie erlaubt kürzeste Verfahr-
zeiten und Bahnapplikationen
wie Klebe- oder Abdicht-
Anwendungen.
Beiden gemeinsam:
• Optionale Handachsen
• Überschleifen von Positionen
• Definition von Werkzeugen
und deren Endpunkten (TCP)
• Unterschiedliche
Beschleunigungsrampen
• Konstante Bahngeschwin-
digkeit
• Reduzierte Geschwindigkeit
im manuellen Betrieb
Handbediengerät CDSA
Mit der integrierten Teach-In-
Funktion lassen sich komplexe
Applikationen sehr einfach pro-
grammieren.
Die Robotiksteuerung CMXR und
CDSA kommunizieren gemein-
sam in der Festo Teach-
Language (FTL).
Einfache, dialoggeführte
Teach-In Programmierung
Bei der Erstellung des
Bewegungsprogramms ist die
anzufahrende Position des
Greifers oder die Ablageposition
oft unbekannt. Diese kann man
bei der Inbetriebnahme exakt
anfahren und über die Teach-In-
Funktion einlernen.
Erweiterte Funktionalität: -C2
• Integrierte CoDeSys-SPS
• Intelligenter Dynamiklimiter
für die Überwachung der
physikalischen Achsgrenzen
• Geschwindigkeitsunabhängige
Bahnschaltpunkte
• Individuelle Programmierung
von Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Ruck
• Verfolgung bewegter Objekte
(Bahnverfolgung/Tracking)
Merkmale:
• Not-Aus-Schalter
• Zwei Zustimmtaster
• Tasten für Tippbetrieb
• Integrierte
Benutzerverwaltung
• Integriertes Alarmsystem
und Signalmonitor für Dia-
gnose und Überwachung
von Peripheriesignalen.
Komfortabel Konfigurieren –
schnell, sicher und einfach
Die Robotiksteuerung CMXR
wird über das Festo Configu-
ration Tool (FCT) konfiguriert.
Dazu werden drei Parameter
definiert: elektrische Größen,
mechanische Größen und die
Kinematik. Die klare Struktur
und Nutzerführung erleichtert
die schnelle und einfache
Konfiguration der Mehrachs-
systeme.
Die Programmierung der
Bewegungsprofile erfolgt über
die textbasierte Makroprogram-
mierung der Festo Teach
Language (FTL).
Diese leistungsfähige Program-
mierung enthält Makros für
• Bewegungen
• Dynamikeinstellungen
• Verarbeitung von Peripherie-
geräten wie z. B. Greifer.
Die Programmierung kann online
über das Handbediengerät CDSA
oder offline über den FTL
Programmiereditor erfolgen.
Dieser ist bereits im (FCT) inte-
griert.