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Sous le tampon, un gabarit adapté avec rainures est monté sur
un guide électrique. Ce dernier bouge horizontalement sous le
tampon et chaque rainure emporte un produit ainsi parfaite-
ment positionné. Chaque mouvement du guide est donc correct
pour un « magasin » d’une trentaine de produits qui sont dépla-
cés vers l’étape suivante.
Le guide arrive ensuite dans la troisième partie de la machine.
Un manipulateur à actionnement électrique se positionne au
dessus de la rangée de produits, qui sont saisis à l’aide d’air et
placés en rangée complète dans la boite. Un générateur d’air et
une ventouse sont prévus pour chaque partie. Lorsqu’un élé-
ment se casse, un message d’erreur se fait à l’aide d’un commu-
tateur d’air. Afin d’obtenir un empilage parfait dans la boite, il
est crucial qu’une rangée complète soit enlevée à chaque fois.
En raison de leur forme conique, les éléments doivent se trou-
ver en rangée deux par deux et tournés à 180° en vue d’être
enlevés pour assurer un empilage le plus plat possible dans la
boite. Un actionneur pneumatique entre l’axe Z et le manipula-
teur à air assure cette rotation.
La machine de chargement est divisée en deux zones. La
machine commence le remplissage dans une seule zone. Dès
que celle-ci est terminée, la machine entame l’autre. Une bar-
rière de sécurité s’ouvre pour que la palette puisse être saisie,
mais examine aussi en même temps l'autre moitié de la
machine où le chargement a lieu. Pour que ces boites puissent
être remplies complètement et rapidement, des axes X et Y
sous-jacents ont été choisis. Les axes sont fixés sur la machine
avec l’espace nécessaire entre l’axe et la boite. Ainsi, les boites
peuvent être transportées par un camion ou un transpalette
sans risque. L’inconvénient est que l’axe Z doit fonctionner loin
de l'axe X et du coup ralentir un long moment. A cause de cette
grande distance, les configurations standards existantes de
Festo ne peuvent pas être utilisées et des nouveaux calculs de
manipulation ont été nécessaires.
Ready to install
Festo n’est pas seulement un producteur de composants, nous
offrons également un nombre de services qui peuvent renforcer la
position de nos constructeurs de machines et des utilisateurs
finaux. Nos clients peuvent décider, en fonction de leur emploi du
temps interne, de réaliser eux-mêmes les calculs, la commande et
la collaboration, et ensuite fournir des solutions toutes faites.
L’avantage pour le client ? Gain de temps et la possibilité de
maintenir la concentration du personnel sur le reste de la
machine grâce à l’expertise de Festo en tant qu’expert en
contrôle de mouvement. L’unité de manipulation terminée et tes-
tée doit encore être intégrée dans la machine. Aucun calcul, une
seule commande, et une livraison.
Dans ce cas, les ingénieurs d’ACE ont décidé de déterminer eux-
mêmes le ‘cadre’ dans lequel la manipulation doit se dérouler
mais de faire calculer et réaliser l’unité de manipulation par
Festo. L’architecture de la machine, le manipulateur à air, la glis-
sière de chargement, le contrôle… ont tous été développés,
construits, programmés et mis en service par le personnel d’ACE.
Comme Festo possède la capacité d’offrir tout mouvement à tech-
nologie électrique et pneumatique, le meilleur actionnement peut
toujours être choisi et l’association des différentes technologies
n’est jamais un problème. Tous les axes sont électriques mais
sont combinés à un actionnement pneumatique.
Le client final est extrêmement content de la vitesse et de l’effica-
cité de la solution offerte. Et c’est en fin de compte le principal…
Armoire de commande
avec ilots de vannes CPX-MPA et conditionnement
d’air MS.
L’axe Z fonctionne loin de l’axe X.
Des nouveaux
calculs de manipulation ont été nécessaires.