Basic HTML Version
Fluidní sval je membránový kontrakční
systém; jinými slovy, je to hadice, která
se působením tlaku zkracuje. V zásadě
je tvořen dutým válcem z elastomeru
obsahujícím aramidová vlákna. Je-li do
fluidního svalu přiveden tlak, jeho průměr
se zvětšuje a délka se definovaným
způsobem zkracuje. To umožňuje plynulý,
pružný pohyb. Použití fluidního svalu
umožňuje pohybové sekvence, které
napodobují lidské pohyby z hlediska
kinematiky, rychlosti, síly i jemnosti.
Zařízení může vynaložit desetkrát větší
sílu než srovnatelně velké válce, je
velmi robustní a lze jej rovněž použít za
mimořádných podmínek.
Vestavěný řídicí systém
Další významnou funkci plní standardní
válec Festo pro kompenzaci hmotnosti.
Pomáhá operátorům při zvedání
a spouštění zátěže a zajišťuje, aby mohli
ovládat poloautomatický stroj vždy
se stejně nízkou úrovní síly. Ventilový
terminál CPX/MPA bezpečně a rychle
ovládá celkem 22 pneumatických
a elektrických pohonů systému.
Ventilový terminál je připojen k zadní
straně speciálního stroje a pohybuje
se společně se systémem při všech
pracovních krocích. K rozváděči je
připojen pouze jeden tenký kabel
Profibus, protože pneumatické ovládání
může být připojeno přímo ke stroji.
Modely šetří čas
Vývoj tohoto inovačního speciálního
stroje trval zhruba 18 měsíců. Po fázích
diskusí a navržení základní konstrukce
byla ve vývojové fázi záhy přizvána
společnost Festo jako partner poskytující
poradenství v pneumatických řešeních.
Cílem bylo vytvoření malé, kompaktní
a zejména lehké konstrukce, která je
vhodná pro rychlé pohybové sekvence.
Virtuální 2D a 3D modely Festo vývojovou
fázi zkrátily a usnadnily. Pouze několika
kliknutími myší mohl vývojový tým
stáhnout tyto modely z internetu
a začlenit je do svých vlastních
konstrukčních plánů. Významnou roli
sehrál software Festo FluidDraw, který byl
použit pro okamžité vytvoření schémat
zapojení. To týmu umožnilo vytvořit
systém, který udivuje svou technickou
dokonalostí a současně jednoduchostí
použití a je rovněž široce přijímán
obsluhou. Práce na četných projektech
tým odborníků naučila, že nové stroje
s vylepšenými bezpečnostními systémy
Síla pneumatických
svalů:
Čtyři fluidní
svaly Festo krátce před
stažením (vlevo).
Pneumatické zařízení
v systému:
Ventilový
terminál CPX/MPA je
připojen k zadní straně
systému; k rozváděči je
připojen pouze kabel
Profibus (nahoře).
Přímé použití:
Zesilovač tlaku DPA
se zásobníkem na
stlačený vzduch CRVZS
zvyšuje základní tlak
v rozvodu 5 barů na 6
barů v systému (dole).