Page 34 - Trends in automation

Basic HTML Version

­komponentů nového modelu součástí
realizačního týmu specialisté společnosti
Festo. Ti korigují navržené použití pneuma-
tických válců, doplní vhodné ventily a zhoto-
ví pneumatické schéma. Mají v kompetenci
rovněž objednání dílů pro realizaci zakázky.
V praxi jsou téměř vždy použity výhod-
né předmontované celky – zejména jde
o úpravny vzduchu MS a o řídicí automaty
převážně ve standardu CPX, dodávané
v přesné konfiguraci pro každý konkrétní
model. Přestože jsou to již zaběhnuté
principy, které zjednodušují servisní
práce (způsob ovládání, způsob pro-
gramování atd.), je každý řídicí automat
„individuem“ dodaným přesně na míru
dle konkrétního zadání.
Důležitým pomocníkem je například při
servisu také software CoDeSys pro editaci
programu v řídicím automatu nebo další
utility pro přenos maker z tabulky vytvo-
řené v Excelu do automatu.
Rychlost je základ
Přestože jsou projekty připravené do
posledního detailu, je běžné, že při
stavbě modelu je potřeba některé
věci upravit. Typicky se „vychytávají
mouchy“ při zapojení pneumatického
obvodu modelu, kde jsou pak důležité
rychlé dodávky různé pneumatické
„bižuterie“ na doladění celého projektu.
Navržené průměry hadic je potřeba
někdy změnit nebo se ukáže lepší řešení,
než předpokládal projekt. Potom se
práce zastaví většinou do druhého dne,
než dorazí dodávka objednaná online
shopem. Díky tomuto rychlému systému
objednávání zde nemusí „pro jistotu“
držet skladem širokou škálu prvků a stačí
pouze ty nejzákladnější.
Jak se hýbe DinoPark
Taxonomické zařazení původních
dinosaurů je určitě složité, u těch
v DinoParku najdete z hlediska
automatizace v podstatě jen dva druhy.
Jedny jsou rozpohybované pomocí
stejnosměrných motorů s regulací otáček.
Ty druhé pak představují pneumatické
modely s přirozenou charakteristikou
pohybů. Oba typy modelů využívají
řídicí automaty CPX v různé konfiguraci,
vždy však s využitím přístupu přes
webové rozhraní. To se často využívá pro
dálkovou identifikaci závady, případně
aktualizaci programu v automatu.
Koneckonců v libereckém DinoParku
můžete nahlédnout druhohorním obrům
doslova pod kůži. Poprvé je zde vystaven
model tyrannosaura svlečený z kůže. Jde
o pneumaticky poháněný jednoúčelo-
vý stroj se šesti regulovanými a sedmi
standardními pohyby. Pokud se do
Liberce vydáte, uvidíte nosnou konstrukci
se všemi ložisky, pneumatickými válci
a ventily a můžete si vychutnat složitost
celého řešení. Dokonce můžete nahléd-
nout doslova do mozku tohoto kousku
(rozváděč obsahující CPX má průhledné
víko), ale také si vyzkoušet řízení stroje
pomocí joysticku.
Kromě modelů dinosaurů vás jistě zaujme
další atrakce – 4D kino, kde se k 3D efek-
tu vytvořenému pomocí oddělení obrazu
pro každé oko diváka přidává ještě pohyb
sedadel. Celá podlaha kina zjednodušeně
řečeno spočívá na ložiscích a pohybuje
se pouze pomocí tří dvojic fluidních svalů
MAS. První sval ve dvojici funguje jako
I malé dítě hravě zvládne
rozpohybovat obnažený model velkého
tyrannosaura pomocí joysticku. Vlevo je vidět průhledným víkem
do rozváděče obsahujícího CPX…
Pohled do 4D kina
s viditelnou konstrukcí podlahy – jednou z dvojic
fluidních svalů MAS s proporcionálními redukčními ventily VPPM.