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Merkmale
400
800
1200
1600
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Picks/min
Hub in X-Richtung [mm]
Hub in X-Richtung
Pickrate
Zykluszeit
[mm]
[Picks/min]
[ms]
400
69
870
500
65
920
700
60
1.000
1.600
43
1.385
Technische Daten H-Portal
Max. Beschleunigung
50 m/s2
Max. Geschwindigkeit
5 m/s
Wiederholgenauigkeit
± 0,1 mm
Absolute Genauigkeit*
± 0,5 mm
Bahngenauigkeit (< 0,5 m/s)
± 0,5 mm
Max. Nutzlast an der Frontplatte
6 kg
*System ideal ausgerichtet und kalibriert
• Die angegebene Taktrate
bezieht sich auf einen
Doppelhub
• Greif- und Wartezeiten
sind nicht berücksichtigt
50
Arbeitsraum und Einbauraum maximal
Pickrate in Abhängigkeit vom horizontalen Hub in X-Richtung
• Zyklus eines Doppelhubs [mm]
400/500/700/1.600
50
Technische Daten Hub-Dreh-Modul
Max. Nutzlast
0,8 kg
Max. vertikale Kraft
480 N
Nennkraft
97 N
Max. Drehmoment
2,8 Nm
Nenndrehmoment
0,56 Nm
Zul. Massenträgheitsmoment
400 kg
mm
2
Z-Achse Rotationsachse
Arbeitsbereich
200 mm
± 360°
Wiederholgenauigkeit
< 0,01 mm < 0,1°
Max. Geschwindigkeit
1m/s
21000°/sec
Z 445
1780
1060
2610
2000