Robotino
®
> Mobiles mechatronisches Lernsystem
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Das Komplettpaket Robotino
®
Robust gebaut
Die drei Antriebsbaugruppen des
Robotino
®
sind in einem stabilen,
lasergeschweißten Edelstahlchassis
integriert. Das Chassis ist durch ei-
ne Gummischutzleiste mit integrier-
tem Schaltsensor gegen Kollisionen
geschützt. Zahlreiche Zusatzkompo-
nenten wie Sensoren oder Handha-
bungsvorrichtungen lassen sich auf
einer Plattform mit vorbereiteten Ge-
windebohrungen befestigen.
Mit dem omnidirektionalen Antrieb
fährt der Robotino
®
wieselflink in al-
le Richtungen vorwärts, rückwärts
und seitwärts und dreht auch auf der
Stelle. Drei robuste DC Industriemo-
toren mit optischen Drehgebern mit
einer Auflösung von 2048 Inkremen-
ten pro Umdrehung und Getrieben
mit einer Untersetzung von 1:16 er-
möglichen Geschwindigkeiten bis zu
10 km/h.
Alles im Blick
Im Chassis befinden sich neun Infra
rot-Abstandssensoren. Zusätzlich
sind ein analoger induktiver und zwei
optische Sensoren verfügbar, mit de-
nen der Robotino
®
z.B. vordefinierte
Wegstrecken, die farbig oder mittels
eines Aluminiumbandes markiert
sind, erkennen und folgen kann.
Der Robotino
®
wird mit einer Web-
Farbkamera mit jpeg-Komprimierung
geliefert. Das komprimierte Web-
Kamerabild lässt sich über das WLAN
zur Bildauswertung durch Robotino
®
View auf einen externen PC übertra-
gen oder als Live-Kamerabild nutzen.
Robotino
®
findet so zwar nicht die
Nadel im Heuhaufen, aber er sieht
ziemlich genau, was um ihn herum
geschieht.
Pausenlos im Einsatz
Die Spannungsversorgung erfolgt
über zwei 12 V Blei-Gel auslaufge-
schützte Akkumulatoren, die eine
Laufzeit von bis zu zwei Stunden er-
möglichen. Für noch mehr pausenlo-
ses Lernvergnügen ist im Lieferum-
fang ein weiterer auslaufgeschützter
Akkumulator bereits enthalten. Das
System wird rechtzeitig automatisch
abgeschaltet, falls der Ladezustand
zu niedrig ist.
Zum Lieferumfang gehört ein Lade
gerät und eine Aufbockvorrichtung,
die es ermöglicht Robotino
®
auch
während der Ladezeit für Experimen-
te zur elektrischen Antriebs- oder Re-
gelungstechnik zu nutzen.
Auf Anfrage
ist auch eine
Ladestation
verfügbar, an der Robotino
®
sich au-
tonom mit der notwendigen Span-
nung versorgen kann.
Direkter Zugriff
Mit der in das Steuerungsgehäuse
integrierten Folientastatur kann
Robotino
®
auch ohne WLAN gesteu-
ert werden.
–– Start des Bootvorganges für den
Steuerungsrechner
–– Sprachauswahl (DE, EN, ES, FR)
–– Statusinformationen
–– Statusanzeige der Akkumulatoren
–– Konfiguration Netzwerkverbindung
–– Auswahl von autonomen Demo-
Programmen
–– Starten von anwenderspezifischen
autonomen Programmen
Robotino
®
wird noch offener
–– Schneller Zugriff auf
Motorregelungsdaten
–– Hardware-in-the-Loop
Regelung
–– Direkter Zugriff auf
Microcontroller