Funktion
Die Station Handhaben, elektrisch,
ist mit einem flexiblen Zwei-Achs-
Handlinggerät ausgestattet. Ein-
gelegte Werkstücke werden in der
Aufnahme von einem optischen Re-
flexlichttaster erkannt. Das Handling-
gerät holt die Werkstücke dort mit
Hilfe eines pneumatischen Greifers
ab. Im Greifer ist ein optischer Sen-
sor angebracht. Der Sensor unter-
scheidet zwischen „schwarzen” und
„nicht schwarzen” Werkstücken. Die
Werkstücke können nach diesen Kri-
terien auf unterschiedliche Rutschen
abgelegt werden. Wird die Station
mit anderen Stationen kombiniert,
können andere Aussortierkriterien
definiert werden. Werkstücke kön-
nen auch auf einer nachfolgenden
Station abgelegt werden.
Schönes Vorbild:
Handhabungsbaukasten von Festo
Die Station Handhaben, elektrisch,
verwendet industrielle Handling-
Komponenten. Über eine elektri-
sche Linearachse mit DC-Motor
wird schnell positioniert – auch auf
Zwischenpositionen. Als Hubzylin-
der für die Z-Achse dient ein Linear-
Flachzylinder mit Endlagenabfrage.
Am Hubzylinder sitzt ein moderner
pneumatischer Lineargreifer. Der in
die Greiferbacke integrierte optische
Sensor erkennt die Werkstücke.
Projektaufgabe:
Neue Anforderungen –
anderer Greifer
Das Modul PicAlfa, elektrisch, ist
außerordentlich flexibel: Hublän-
ge, Neigung der Achsen, Anordnung
der Endlagensensoren und die Mon-
tageposition lassen sich einstellen.
Dadurch kann die Station an unter-
schiedlichste Handlingsaufgaben
ohne zusätzliche Elemente ange-
passt werden – ein schönes Projekt
für Fortgeschrittene.
Die Ventilinsel in dem Modul PicAlfa,
elektrisch, ist mit zwei freien mono-
stabilen Ventilen ausgestattet. Damit
ist die Möglichkeit gegeben, einfa-
che Erweiterungen durchzuführen,
z.B. die Erweiterung um ein Stapel-
magazin.
Station Handhaben, elektrisch
Im Trend mit E-Drives
[X]
Mechatronik und Fabrikautomation
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Stationen
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[X] Abbildung enthält Zusatzausstattung und Zubehör