Mechatronik und Fabrikautomation
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TR6 – Drehzelle mit Roboterbeladung
Die TURN 55 ist eine Drehmaschi-
ne in industriegerechter Schrägbett
konstruktion, die alle Bearbeitungs-
möglichkeiten einer modernen
CNC-Drehmaschine erlaubt: Drehen,
Ein-/Abstechen und Bohren.
Steuern, programmieren,
simulieren:
Die Softwarelösungen für MicroFMS
–– Einfaches CAD/CAM-System für
Drehen und Fräsen
–– 3D-Simulation für Drehen und
Fräsen
–– CIROS
®
Automation Suite
Roboterzelle
Die automatisierte Ansteuerung und
Be- und Entladung der CNC-Maschi-
ne erfolgt durch den 6-Achsen Indus-
trieroboter RV-2SDB, der im MPS
®
eingesetzt wird. In der Station Teile-
puffer werden zylinderförmige Roh-
linge auf einem Band gepuffert und
zur Entnahme dem Roboter verein-
zelt zugeführt. Nach der CNC-Bear-
beitung entnimmt der Roboter das
Fertigteil und legt es auf einem wei-
teren Band der Station ab. Dort kann
es gepuffert oder zum Weitertrans-
port vereinzelt werden.
TURN 55
Drehmaschine, montiert auf Tisch
mit Profilplatte:
–– 8-fach Werkzeugwender
–– Spindel Rechts-/Linkslauf
–– Stufenlos regelbarer Hauptantrieb
(0,75 kW)
–– Konstante Schnittgeschwindigkeit
–– Automatisches Referenzpunkt-
Anfahren
–– Pneumatisches Futter
–– Türautomatik und Robotik-Inter-
face
–– Verfahrwege X/Z: 48/236 mm
–– Eilgang: 2 m/min
–– Spitzenweite/maximaler Dreh-
durchmesser: 335/52 mm
–– Drehzahlbereich: 120 – 4000 min
-1
–– PC-Steuerung mit wählbarer CNC-
Steuerungsoberfläche
Station Teilepuffer
2 Transportbänder, montiert auf
Wagen mit Profilplatte:
–– Band 1 zur Pufferung und Verein-
zelung von zylinderförmigen Roh-
lingen der Größe 30 oder 40 mm
–– Band 2 zur Pufferung und/oder
Vereinzelung von zylinderförmigen
Fertigteilenn mit einer Grundflä-
che von mindestens 30 mm Durch-
messer
RV-2SDB
6-Achsen Industrieroboter, montiert
auf Wagen mit Profilplatte:
–– Reichweite/Nutzlast: 504 mm/2 kg
–– Achsantrieb: AC-Servmotoren mit
Harmonic Drive Getriebe
–– Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
–– Maximale Geschwindigkeit:
4400 mm/s
–– Greifer: Pneumatischer Zangen-
greifer für zylinderförmige Teile mit
Durchmesser von 8 – 40 mm
–– Steuerung: 64 Bit RISC-Prozessor
mit Multitasking Echtzeitbetriebs-
system, PTP-, Linear- und Zirkular-
interpolation
–– Teachpanel: Totmannschalter, Not-
Halt-Schalter, Roboterbewegung
in Gelenk-, kartesischen und Werk-
zeugkoordinaten
MicroFMS TR6
Auf Anfrage