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de la pièce moulée en aluminium pré-
sentait un risque de blessure, risque que
même le port de gants ne pouvait totale-
ment exclure. La nouvelle machine fait
mieux. Elle détache non pas en tirant, mais
« au shaker », en faisant vibrer. Des distri-
buteurs à commutation rapide de Festo
font vibrer à 2 Hz quatre muscles pneuma-
tiques faisant sortir en douceur mais avec
insistance le « bedplate » de son ancrage.
Le muscle pneumatique est un système
de contraction à membrane, autrement
dit un tuyau qui se raccourcit sous pres-
sion. Il se compose essentiellement d’un
cylindre creux en élastomère armé de fi-
bres d’aramide. Quand on l’alimente en
air comprimé, son diamètre s’agrandit,
et il se contracte alors d’une longueur
bien définie. Ceci permet un mouvement
élastique fluide. Le muscle pneumatique
permet de réaliser des mouvements se
rapprochant de près des mouvements
humains dans leur cinématique, leur vi-
tesse, leur force, mais aussi leur finesse.
À taille comparable, il atteint dix fois la
force d’un vérin, est très robuste et peut
s’utiliser même en conditions extrêmes.
Commande embarquée
Une autre fonction importante est celle
assumée par un vérin normalisé de com-
pensation de poids signé Festo. Il aide
l’opérateur à soulever et à abaisser la
charge et fait en sorte qu’il soit toujours
en mesure de commander la machine semi-
automatique avec un minimum de force.
Un terminal CPX/MPA commande fiable-
ment et rapidement les 22 actionneurs
pneumatiques et électriques de la ma-
chine. Le terminal a été implanté à l’ar-
rière de la machine et l’accompagne dans
tous ses mouvements. La commande
pneumatique ayant pu être montée direc-
Force musculaire
pneumatique :
quatre
muscles pneumatiques
Festo juste avant leur
contraction (à gauche).
Pneumatique embar-
quée :
le terminal de
distributeurs CPX/MPA
est implanté à l’arrière
de la machine, seul le
câble Profibus conduit
à l’armoire (en haut).
Directement sur
l’application :
le sur-
presseur DPA, associé
à un accumulateur
CRVZS, augmente la
pression de 5 bar de
l’atelier à 6 bar dans
la machine (en bas).
tement sur la machine, seul un mince
câble Profibus conduit à l’armoire.
Gain de temps grâce aux modèles
Le développement de cette machine spé-
ciale innovante a demandé environ un an
et demi. À l’issue de la recherche d’idées
et de la conception de base, Festo a été
très tôt impliqué dans la phase de déve-
loppement en tant que partenaire-conseil
en solutions pneumatiques. L’objectif
était de parvenir à une construction com-
pacte et particulièrement légère conve-
nant à des mouvements rapides. La phase
de développement a été facilitée et accé-
lérée par les modèles virtuels 2D et 3D de
Festo, que l’équipe de développement a
pu télécharger en quelques clics du site
Internet et intégrer dans ses plans
d’étude.