34 / 44
Unieke combinatie van kracht en vacuüm
De OctopusGripper is ontworpen om veilig op te pakken, veilig
vast te houden en voorzichtig voorwerpen op de werkplek neer
te zetten. De grijper bestaat uit een zachte siliconen structuur,
die pneumatisch kan worden gecontroleerd. Als er perslucht
wordt aangebracht, buigt de tentakel naar binnen en omwikkelt
deze het betreffende object op een voorzichtige en gepaste wij-
ze. Deze grijper kan dan ook een enorme diversiteit aan vormen
en materialen met succes oppakken!
Net als het dier waarop deze creatie is geïnspireerd, heeft de Oc-
topusGripper 22 cm lange, tapse tentakels met daarop twee rij-
en zuignapjes. De kleine zuignapjes aan het dunne uiteinde van
de tentakels hechten passief aan het oppervlak van een voor-
werp, maar de acht grotere zuignappen aan het andere uiteinde
zijn verbonden met een vacuümleiding, die tijdens het grijppro-
ces geactiveerd kunnen worden.
De zachte siliconenstructuur heeft een kamer die in de lengte
loopt, waardoor de tentakels naar binnen buigen wanneer pers-
lucht wordt aangebracht. Festo’s ingenieurs omsloten de kamer
met een lycra vezelkap om de uitzetting te beperken en de bui-
tenste huid van siliconen te beschermen tegen barsten. Een dun-
ne wafel polystyreen film in het midden van de tentakels is aan-
gebracht om ervoor te zorgen dat de structuur alleen naar
binnen buigt.
Flexibiliteit staat voorop bij de OctopusGripper, wat betekent dat
als de productielijnen en/of de producten veranderen, de grijper
niet vervangen hoeft te worden, maar in plaats daarvan kan wor-
den aangepast aan de nieuwe situatie, waardoor kosten kunnen
worden bespaard.
Veilige samenwerking tussen mens en robot
De grijper voldoet ook aan de strikte criteria van een soft robo-
tics component. De in de tentakel geïnstalleerde componenten
zijn elastisch en vervormbaar, dit maakt een veilige samenwer-
king tussen mensen en robots op de werkplek mogelijk.
Voor dit doel test Festo de grijper op twee pneumatische lichtge-
wicht robots tegelijk, die ook werden ontwikkeld in het Bionic
Learning Network: de BionicMotionRobot en de BionicCobot.
Beide robots zijn enorm buigzaam en kunnen oneindig verstijven
in termen van hun kinematica. Zij kunnen daarom direct met
mensen interacteren. Zelfs in geval van een botsing zijn ze on-
schadelijk en hoeven ze niet van de werknemer te worden afge-
schermd, zoals de gebruikelijke fabriekrobots.
Een veelzijdige toepassing;
de OctopusGripper
in combinatie met BionicMotionRobot.
Tapse tentakels
met daarop twee rijen zuignapjes.
Unieke combinatie
van vacuüm en gecontroleerd grijpen.