31 / 44
1.2017
trends in automation
30
–
31
Nieuwe standaarden
De nieuwe montagelijnen voor elektrische connectoren bij Harwin
leggen de lat hoger, en niet alleen op technisch gebied: er is een
compleet modulair en schaalbaar automatiseringsconcept ontwik-
keld. De drie hoofdstations, “pin-contacten aanbrengen in de con-
nectorbehuizing”, “pins persen” en “pins buigen”, zijn gebaseerd
op standaardmodules en werken zo veel mogelijk met dezelfde
onderdelen:
•
Alle drie de stations hebben een identieke basisplaat.
•
De connectorbehuizing wordt verplaatst met het kleinschalige
handlingsysteem YXMx.
•
Alle elektrische en pneumatische aandrijvingen worden aange-
stuurd door een CECC-X-besturing in combinatie met een CPX/
MPA-ventieleiland.
•
Het pers- en buigstation is gebaseerd op de servo pers kit YJKP.
Modulair opgebouwd:
de drie stations in de Gecko-montagelijn voor
het inschieten, persen en buigen van contactpennen – opgebouwd
uit standaardcomponenten van Festo.
Alles onder controle met de servo pers kit YJKP:
de controller CECC-X en de motorcontroller CMMP
inclusief applicatiesoftware.
stations – één voor het inschieten van de
contactpennen, één voor het persen van
de pennen en één voor het buigen van de
pennen. Op het eerste station worden de
werkstukdragers voorzien van de connec-
tor-onderdelen, en vervolgens met het
kleinschalige handlingsysteem gepositio-
neerd voor het inschieten van de contact-
pennen. Op het tweede station drukt de
servopers de contactpennen in de con-
nectorbehuizing en in het derde station
worden deze gebogen. Hierbij zet de pre-
cisiegrijper HGPT van Festo de werkstuk-
dragers met de connectorbehuizingen
vast, terwijl de pins door de behuizing
worden gedrukt.
Dynamisch en precies
De kinematica van het compacte H-por-
taal, een onderdeel van het handlingsys-
teem YXMx, zorgt ervoor dat de onderde-
len dynamisch en precies worden geposi-
tioneerd onder de persmachine. Dit werkt
probleemloos, doordat er zeer weinig
massa wordt verplaatst.
De modulaire servo pers kit YJKP bestaat
uit een servomotor met een gesloten
regelcircuit, een mechanische as, een
motion controller, een krachtbegrenzer en
de bijbehorende applicatiesoftware. Het
resultaat: de contactpennen-pers brengt
de pins krachtig maar nauwkeurig in de
juiste positie. Evaluatiefuncties in de mee-
geleverde applicatiesoftware, bijvoorbeeld
voor het monitoren van het huis en de be-
kleding, om zo te herkennen of de maat-
voering binnen de tolerantiegrenzen ligt.
Modulair en veilig
Ook op het laatste station voor het buigen
van de contactpennen wordt het handling-
systeem en de servo pers kit gebruikt, in
dit geval om de contactpennen precies in
de benodigde hoek te buigen. De CO-
DESYS-software in de CECC-X-regelaar
maakt het mogelijk om het servoperspro-
fiel gedurende de gehele arbeidscyclus op
alle mogelijke manieren aan te sturen, bij-
voorbeeld via aansturing van de positie
en de kracht.
Met de meegeleverde applicatiesoftware
is het programmeren van de servopers
heel eenvoudig, mede dankzij een intuï-
tieve grafische gebruiksinterface. Hier-
mee kan het persprofiel eenvoudig wor-
den aangepast op de diverse connector-
varianten – zonder dat daar specifieke
programmeerkennis voor nodig is. Drie
CPX-terminals met een ventieleiland, die
via een CAN-busverbinding worden aan-
gestuurd door de CECC-X-master bestu-
ring, activeren na elkaar de talrijke elek-
trische en pneumatische grijpers en
actuatoren.
“Het geautomatiseerde modulaire con-
cept zorgt voor lagere productiekosten en
voor meer betrouwbaarheid, precisie, her-
haalnauwkeurigheid en flexibiliteit”, zegt
automatiseringsexpert McGuinness.