Pagina 15 - trends in automation 1.2013

Werken zonder zich moe te
maken, voelen en bewegen
zonder direct contact, de
ExoHand van Festo verlegt
op fascinerende wijze de grenzen van de
manuele mogelijkheden van de mens.
Met het buitenskelet dat men als een
handschoen draagt kunnen de vingers
actief bewegen. De kracht van de hand
wordt versterkt, bewegingen kunnen
worden opgenomen en in real time op
robothanden worden overgedragen.
De ExoHand van Festo verbindt op deze
manier menselijke intelligentie met de
capaciteiten van een robot. De ExoHand
geeft alle belangrijke fysiologische
vrijheidsgraden van een hand weer en
ondersteunt de talrijke mogelijkheden
van het menselijk grijpen en voelen.
Langer gezond werken
Ondanks de hoge automatiseringsgraad
blijven er in de industrie zeer veel activi-
teiten die enkel mensen kunnen uitvoeren.
Vele repetitieve activiteiten leiden echter
tot vermoeidheidsvershijnelen. De
ExoHand werkt krachtondersteunend en
helpt de medewerkers langer zonder
bestendige lichamelijke schade in het
werkproces te blijven. Om vermoeidheid
en lichamelijke slijtage te voorkomen,
kan de ExoHand bijvoorbeeld bij activiteiten
in de montage gedragen worden. Zo
maakt de ExoHand als assistentsysteem
de arbeidswereld wat menselijker.
Handling zonder risico
Een ander werkdomein van de ExoHand
is de manipulatie vanop afstand van een
robothand in de industriële omgeving.
Zo kunnen gevaarlijke activiteiten vanop
een veilige afstand uitgevoerd worden.
Vraag het eens aan…
trends in automation: Kunt u ons in
enkele woorden uitleggen uit welke
componenten de ExoHand bestaat
en hoe deze in detail functioneert?
Elias M. Knubben: De ExoHand wordt
vervaardigd uit polyamide in het
selectief lastersinterproces (SLS).
Basis van het Exoskelet is een 3D-scan
van de hand van de gebruiker. Op de
bovenhuid zijn acht pneumatische dub-
belwerkende actuatoren aangebracht,
DFK-10-cilinders van Festo. Met behulp
van deze cilinders kunnen alle vingers
zich uiterst precies openen en sluiten.
Elias Maria Knubben,
Manager Corporate
Bionic Projects, Festo
De wijsvinger kan naar links en rechts
draaien en de duim in de richting van
de handpalm. Tegelijkertijd bepalen
lineaire potentiometers de vingerpo-
sitie en de kracht van de aandrijvin-
gen. Piëzoproportionele ventielen
regelen de overeenkomstige druk in
de verschillende kamers. Sensoren
op de ventieleilanden dienen voor de
drukregeling en maken een perfecte
beweging van de cilinder mogelijk.
Vingertoppengevoel: precies oriënteren
van alle vingerkootjes en flexibel
bewegen met alle vrijheidsgraden.
1.2013 trends in automation
Kompas 14 – 15