Pagina 16 - trends in automation 1.2013

Foto: Daimler AG
Het hart van de nieuwe bedieningsconcepten:
de software als communicatiekanaal
tussen mens en machine.
Bovendien verruimt de ExoHand als
force-feedbacksysteem in de productie de
handlingspeling van de mens. Daartoe
kan de ExoHand niet enkel de mense-
lijke hand, maar ook een kunstmatige
hand uit silicone in beweging zetten
en dient tegelijkertijd als bediening-
sinterface en robothand. De informatie
stroomt hier van mens naar machine
en vice versa. De bediener is zo bij de
manipulatie vanop afstand niet langer
enkel op zijn optische en akoestische
waarneming aangewezen. Hij kan
daadwerkelijk vormen en weer-stan-
den of krachtinvloeden voelen.
Sterk in het dagelijks leven
In het gebied van revalidatie kan de
ExoHand in de toekomst als zogenaamde
actieve handorthese fungeren, een
medisch hulpmiddel dat ledematen
stabiliseert, ontlast of begeleidt. Bij
patiënten die een beroerte hebben gehad
met verlammingsverschijnselen helpt
de actieve handorthese de verstoorde
verbinding van de hersenen naar de hand
met behulp van een joystick een balkje
binnen een beeldscherm op en neer om
een bal af te weren en deze zo terug
te kaatsen naar de tegenspeler. Voor
CogniGame hebben de ontwerpers
de virtuele spelomgeving omgezet
in een werkelijke spelomgeving die
samengesteld is uit Festo componenten.
Het bijzondere aan de CogniGame is dat
een speler zijn racket stuurt enkel en
alleen door de kracht van zijn gedachten
met behulp van de Brain Computer
Interface. Hiertoe meet de Brain Computer
Interface spanningsfluctuatie op het
hoofdoppervlak via elektroden.
Intelligent bewegen
Voor het spel ontwikkelde Festo met
CogniWare alleen maar een software-
oplossing die het sturen van het racket
met gedachten en biosignalen mogelijk
maakt. CogniWare brengt hierbij de
communicatie tussen hersenen en hard-
ware tot stand zonder dat de gebruiker
moet tussenkomen met spraak of intro-
ductietoestellen. Zo worden via de Brain
Computer Interface en CogniWare de
hersensignalen van de speler gedetec-
teerd, verwerkt en van de software naar
de hardware gestuurd.
Voor CogniGame gebruikten de ont-
werpers van Festo een op de markt
beschikbare Brain Computer Interface
die over 14 signaalelektroden en
weer te herstellen. Een Brain Computer
Interface detecteert de direct in het
hoofd gemeten elektro-encofalogra-
fiesignalen (EEG) en dus de wens van
de patiënt om zijn hand te openen of te
sluiten. De ExoHand met Brain Compu-
ter Interface voert de beweging uit. Zo
ontstaat een trainingseffect dat in de
loop der tijd ertoe leidt dat de patiënt
zijn hand opnieuw zou kunnen bewegen
zonder technische ondersteuning.
De kracht van gedachten
De Brain Computer Interface beli-
chaamt de volgende generatie van
mens-techniekinterfaces. Hoe zulke
gedachtengestuurde bedieningscon-
cepten werken, toont Festo met de
nieuwe CogniGame. Hierbij gaat het
over een nieuwe interpretatie van een
bekend videospel uit de jaren zeventig.
Net zoals bij tennis bewoog de speler