Pagina 34 - trends in automation 1.2013

De radioscopie loopt op volle
toeren. In een ritme van enkele
luttele seconden opent en sluit
zich het zware rechthoekige
schot. Hierachter verdwijnt het ene
zilver glanzend teststuk na het andere
richting röntgenstralen. De “patiënt” is
een onbewerkt stuk gegoten alu-wiel.
“Sportwagenfanaten zijn geïntrigeerd
door verscheurende versnellingen of
dynamisch bochtenwerk. Dit stelt de alu-
velgen echter bloot aan extreme belas-
tingen. Daarom zijn fabrikanten verplicht
een 100 % garantietest door te voeren.
Zelfs het kleinste beetje lucht dat erin
sluipt, poren of vreemde lichaampjes in
de alu-velg kunnen leiden tot het breken
van de wielen”, vertelt Felix Richter. De
ingenieur heeft bij de automatiserings-
specialist Erhardt + Abt uit Schwaben
de “HeiDetect Wheel” ontwikkeld. Het
betreft een volautomatische inline-test-
installatie die haar troeven vooral in de
massaproductie uitspeelt. Het kernge-
deelte van de installatie is een van het
Fraunhofer Instituut voor geïntegreerde
schakelingen (IIS) ontworpen rönt-
gentestsysteem met detector. Snel en
betrouwbaar spoort zijn uiterst perfor-
mante beeldverwerking zelfs de kleinste
gietfoutjes op.
Razendsnelle handling
Een handlingportaal van Festo zorgt voor
het hoge tempo van het ganse proces.
Dit portaal transporteert tot 140 wielen
per uur door de installatie. Het hand-
lingportaal werd gerealiseerd volgens
het lastenboek van Erhardt + Abt.
“De installatie is uiterst compact
ontworpen. Aan sommige plaatsen
bedraagt de afstand tot de behuizing
slechts twee tot drie millimeter. De
hoogste vereiste precisie door Festo”,
beaamt Richter. Festo leverde het portaal
inbouwklaar. Het team van Richter moest
het enkel nog met de interfaces alsook
met de basisplaat van de installatie
verbinden en dan de stralingsbeveiligde
staal- lood-staal-kamer erop monteren.
Nog voor het wiel in de installatie
geraakt, leest een eerder station de
technische gegevens zoals diameter en
hoogte via een barcode. Overeenkom-
stig de doorgegeven waarden maakt
de grijpeenheid in de “röntgencabine”
zich vertrekkensklaar en gaat naar de
optimale positie. Zodra zich het eerste
schot opent en het alu-wiel binnen is,
pakt de grijper het met behulp van zijn
grijprollen. Een meerstandencilinder van
het type ADNM zorgt voor de
perfecte stop. Hij past het beweegbare
voorste rollenpaar exact aan de grootte
van het wiel aan. Om ook nog het
kleinste detail te kunnen detecteren,
draaien twee servomotoren van het
type EMMS het wiel in wijzerzin om
de naaf heen tijdens de radioscopie.
Een harde noot
De grijper legt, inclusief het geklemde
alu-wiel, maar liefst 168 kg in de schaal.
“De portaalconstructie met de daartoe
benodigde stijfheid en dynamiek
uitrusten, was al een harde noot om
kraken. Vooral omdat de bedrijfstem-
peraturen naargelang het seizoen en
de cadans tussen 15 en 60 °C kunnen
schommelen”, legt Wolfram Turnaus,
verkoopingenieur bij Festo. Het behoort
echter tot zijn job steeds weer nieuwe
oplossingen samen met de klant uit
te werken. Bijvoorbeeld bij het vinden
van een performante demping voor het
schot. Want zodra een alu-wiel in de
Inbouwklaar maatwerk:
Erhardt + Abt moet enkel nog het
handlingportaal via gedefinieerde
interfaces met de grijpeenheid
verbinden.
“Het handlingportaal werd compleet inbouwklaar
geleverd. Daardoor konden we ons volledig
concentreren op de engineering en het ontwerp van
de testinstallatie.”
Felix Richter, constructeur Erhardt + Abt