10 / 56
werken de BionicANTs samen volgens dui-
delijke regels. Ze communiceren via de ra-
dio met elkaar en stemmen hun handelin-
gen en bewegingen op elkaar af. Elke mier
maakt haar beslissingen autonoom op ba-
sis van hun controlesystemen, schikt zich
echter naar het gemeenschappelijke doel
en doet zo haar deel van het werk. Er is
geen hiërarchische orde. Alle BionicANTs
gaan eerder samen deelnemen aan het
leerproces via de gedistribueerde intelli-
gentie. De daartoe noodzakelijke uitwis-
seling van informatie tussen de mieren
vindt plaats via de draadloze module in
de borstkas van elke mier. Eventueel kan
ook van buitenaf in de interactie worden
ingegrepen.
Samenspel van moderne technologieën
In en op de BionicANTs vindt men high-
tech op zijn best. De kunstmatige mieren
nemen hun omgeving waar via 3D-ste-
reo-camera en een optische grondsensor.
Zo kunnen ze zowel hun exacte positie be-
palen alsook met hun grijpgereedschap
een object grijpen en voortbewegen. De
tangbeweging van hun kaken gebeurt
door twee piëzokeramische platen, die
geïntegreerd zijn als actuator in de kaak.
Piëzotechnologie zorgt ook voor de voort-
beweging van BionicANTs. In elk van de
zes dijen werken drie trimorfe piëzokera-
mische buigomvormers. Hierdoor kunnen
de kunstmatige insectenbenen omhoog,
vooruit en achteruit bewegen. Een groot
voordeel van de piëzotechnologie is de
hoge precisie, de grote energie-efficiëntie
en de zeer geringe slijtage. Het lichaam
van BionicANTs werd lasergesinterd in het
SLS-proces en vervolgens gemonteerd
door 3D-MID-technologie met zeer goed
zichtbare geleidingsstructuren. De elektri-
sche schakelingen op het oppervlak ne-
men gelijktijdig structurele en elektrische
functies voor hun rekening. Hun energie
halen de kleine zespotigen uit twee batte-
rijen die zij zelfstandig via hun sensor aan
het laadstation opladen. Een moderne mi-
croprocessor zorgt voor de intelligentie
aan boord.
Concreet voordeel voor de productie
Niet voor het eerst sinds jaren bieden de
onderzoeksprojecten, zoals de Bioni-
cANTs concrete voordelen. Vandaag al
worden moderne technologieën in de ont-
wikkeling verwerkt, verfijnd en veranderd
en dienen dan als model voor verhandel-
bare producten, zoals de piëzoproportio-
nele ventielen van Festo. Ze bewijzen zich
al miljoenen keren in de medische tech-
nologie en de automobielindustrie. Maar
Ideaal platform:
onderzoeksdragers voor het testen van nieuwe technologieën.
ook ontwikkelingen zoals de integratie
van functies, lichtgewicht, miniaturisatie
en decentrale regeltechniek worden conti-
nu verwerkt in de reële productie. Een
succesvol voorbeeld is de ventielterminal
CPX, die autonoom meer dan condition
monitoring taken kan overnemen. Het
blijft met spanning afwachten in welke
vorm de conclusies van bionica op het ge-
bied van samenwerking tussen de compo-
nenten door middel van communicatie
hun weg zullen vinden in de productie.
www.festo.com/bionicantsBionicAnts
wint innovatie-
prijs
In mei van dit jaar werden de
bionische technologiedragers
BionicANTs bekroond door de
Research Association ruimtelijke
elektronische assemblies 3-D MID
e.v. met de MID Innovation Award
2015. De bionische mieren be-
staan uit lasergesinterde compo-
nenten, die vervolgens in het
3D-MID-proces met zichtbare
geleidingsstructuren werden ver-
fijnd. Zo nemen zij constructieve
en tegelijk elektrische functies
voor hun rekening. "Dankzij de
3D-MID-technologie waren we in
staat om aan de 13,5 cm lange
mier alle mechanische en elektro-
nische functies op een minimale
ruimte aan te brengen en nauw-
keurig op elkaar af te stemmen -
functionele integratie in een com-
plete vorm," zei Dr Elias Knubben,
hoofd Corporate Bionic Projects.