trends in automation 1.2016

13 / 56

Integratie
Miniaturisatie en lichtgewichtconstructie -
de eMotion Butterflies reageren als een
zeer complex systeem met beperkte materiële
kosten. De slimme functionele integratie,
samen met de kleinst mogelijke compo-
nenten besparen ruimte en beperken
materiaalgebruik.
Sturing
De elektronica aan boord zorgt voor het precieze
aansturen van beide vleugelparen. Een eigen
inertiële sensorica regelt het vlieggedrag. Dankzij de
twee servomotoren laten de slagamplitude, de slagsnel-
heid en de respectieve omkeerpunten zich afzonderlijk
en vrij selecteren. Zo zijn de eMotion Butterflies volle-
dig manoeuvreerbaar, zeer wendbaar en benaderen
hun biologische model zeer dicht. In het sturen van
de kunstmatige vlinders zijn ook bevindingen
uit de projecten BionicOpter en eMotion
Spheres betrokken.
Lichtgewichtconstructie
50 cm breed, 32 g licht: de superlichte
aerodynamische spaltvleugels van de
eMotion Butterflies bestaan uit extreem
dunne carbonstaven, bedekt met elas-
tische condensatorfolie.
Beweging
In het lasergesinterde lichaam van de
kunstmatige vlinders bevinden zich alle
aggregaten die nodig zijn voor het bewegen:
de elektronica, de batterij en twee servomotoren.
Voor- en achtervleugel zijn per vleugelwortel direct
aan de motoren aangebracht. De achtervleugel is
aan een scharnier van het lichaam bevestigd
en werkt als een stabilisator. Een luchtspleet
tussen de licht overlappende vleugels levert
de nodige aerodynamica.
1.2016 trends in automation
Inspiratie 12 – 13