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Technische Daten
Freiheitsgrade: . .............................................................................7
Eigengewicht:.......................................................................ca. 6 kg
Nutzlast:............................................................................ca. 1,5 kg
Positionsgenauigkeit:.............................................................. 1 mm
Software-Architektur:
• User Interface: C#-WPF-Applikation
• Berechnung und Bahnplanung: Robot Operating System (ROS)
• Steuerung und Regelung: Festo Motion Terminal
Pneumatisches Antriebskonzept:
• 3 Schwenkachsen, 4 modifizierte Drehachsen auf Basis des
Schwenkflügelantriebs DRVS
• 16 Druckluftleitungen
• 7 gesinterte Aluminium-Lagerwellen
• 7 einstellbare Franke-Drahtwälzlager
• 15 Dichtungspatronen
Wegmess-System:
• 14 Drucksensoren
• 7 Absolut-Encoder mit CAN-Bus
• 4 CAN-Bus-Leitungen
Projektbeteiligte
Projektinitiator:
Dr. Wilfried Stoll, Geschäftsführender Gesellschafter
Festo Holding GmbH
Projektleitung:
Dr.-Ing. Heinrich Frontzek, Dr.-Ing. Elias Knubben,
Festo AG & Co. KG
Projektteam:
Nadine Kärcher, Mart Moerdijk, Sebastian Schrof, Christian Trapp,
Micha Purucker, Michael Baltes, Nathanael Peltzer, Isabel Lamich,
Dr.-Ing. Alexander Hildebrandt, Dr.-Ing. Rüdiger Neumann,
Festo AG & Co. KG
Wissenschaftliche Betreuung:
Dr. rer. nat. Nina Gaißert,
Festo AG & Co. KG
Festo AG & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
Telefon 0711 347-0
Telefax 0711 347-21 55
cc@festo.com www.festo.com/bionik50132 de
3/2017