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(A)
(A) Bewegung per Muskelkraft – Fluidic Muscle
und 30 Bewegungsachsen verleihen dem Roboter-
Mimen große Dynamik und Beweglichkeit.
(B) Leichte Leistungsträger, ideal für humanoide
Bewegungsabläufe – neueste Piezoventiltechnik
baut besonders klein, bietet extrem kurze Schalt-
zeiten, ist leistungsstark und sehr präzise.
(C) Fingerfertigkeit: Die Bewegung der Finger
übernehmen die neuen kleinen Fluidic Muscles
DMSP-5.
Stichwort genügt
Nennt sein menschliches Gegenüber bestimmte Stichwörter,
startet RoboThespian dank seiner Fähigkeit zur Sprachinterakti-
on zuvor definierte Reaktionen. Für exakte Antworten und Hin-
weise kann er auch selbstständig Suchmaschinen besuchen und
Informationen aus dem Internet abrufen. Wird er per drahtlosem
Headset und Tablet von Menschen gesteuert, spricht er Besu-
cher sogar individuell an. Das Tablet zeigt dabei den Kamerablick
des Roboters, sodass man ihn auf diese Weise veranlassen
kann, einer ausgewählten Person nachzublicken und sie anzu-
sprechen.
„Wir setzen den
Fluidic Muscle
von Festo ein, weil
die Bewegungen
von RoboThespian
dadurch sehr
natürlich wirken.“
Will Jackson, Geschäftsführer Engineered Arts
und Erfinder des RoboThespian
Foto: © Engineered Arts Ltd.
Natürliche Bewegung durch künstliche Muskeln
Ein Großteil seiner menschenähnlichen Beweglichkeit beruht auf
den pneumatischen Muskeln Fluidic Muscle. Wie echte Muskeln
ziehen sie sich zusammen und entspannen sich. Die Bewegung
der Arme und Hände übernehmen jeweils insgesamt zwei bzw.
acht Fluidic Muscles in den Größen DMSP-10 bzw. DMSP-20. Die
Fingerbewegungen erfolgen durch die neuen kleinen DMSP-5. Der
Fluidic Muscle ist ein Membran-Kontraktions-System, ein flexibler
Schlauch mit sogenannten multifilamenten Garnen als Festigkeits-
träger, die in einer rautenförmigen Struktur integriert sind.
Präzise Steuerung per Piezotechnologie
Angesteuert werden die künstlichen Muskeln unter anderem von
Piezoventilen VEAB von Festo. Insbesondere bei Anwendungen
zur Durchfluss- und Druckregelung sowie als direkt geregelte
Proportionalventile bieten sie gegenüber konventionellen
Magnetventilen zahlreiche Vorteile, wie man beim RoboThespi-
an sieht: Sie bauen besonders klein, sind leicht, hoch präzise,
sehr langlebig, schalten extrem schnell und benötigen bis zu 50
Prozent weniger Energie. Darüber hinaus erzeugen sie so gut wie
keine Abwärme und arbeiten nahezu geräuschlos. Dies prädesti-
niert sie heute schon für den Einsatz in der Labor- und Medizin-
automation.
Botschafter der Industrie 4.0
RoboThespian ist ein faszinierendes Beispiel für die Mensch-
Maschine-Kommunikation. Er verkörpert das zukünftige Potenzial
von Industrie 4.0 auf beeindruckende Weise: Der Mensch schafft
und programmiert die Maschine, die dann weitestgehend auto-
nom und flexibel auf ihre Umwelt reagiert.