24 / 56
D
e meeste exoskeletten zijn
energienadelig. In plaats van
te helpen om minder energie
te verbruiken, doen deze het
omgekeerde en zorgen ze ervoor dat de
drager meer energie verbruikt met hulp-
middelen dan zonder. Dit is niet verras-
send aangezien et menselijk lichaam
biologisch vrij optimaal geëvolueerd is.
Het is dus moeilijk om bepaalde hulpmid-
delen te ontwerpen die het menselijk
lichaam nog beter laten presteren. Het
doel van dit onderzoek is de metabole
energiekost van wandelen te verlagen
door te focussen op de interactie tussen
een exoskelet dat de wandelbeweging
ondersteunt en de drager.
Eenvoudig experimenteren
Wall-X, een exoskelet voor het onderbeen,
is een lichtgewicht harnas dat rond het
onderbeen aangebracht wordt. De pneu-
matische spier wordt achteraan gestuurd
om de kuitspieren minder energie te laten
verbruiken bij het afduwen in een stap.
Wall-X is enkel bruikbaar op een loop-
band, en wordt aangedreven met pers-
lucht.
De keuze van de pneumatische spier werd
gemaakt om het onderzoek eenvoudiger
te kunnen voeren. Iedereen ziet onmid-
dellijk dat een persluchtcompressor een
enorme rem zet op een concrete toepas-
sing, maar om sneller te kunnen experi-
Spierkracht
Onderzoek naar efficiënte exoskeletten middels pneumatica
Exoskeletten bestaan al geruime tijd.
Sinds begin vorige
eeuw proberen wetenschappers om bewegingen van
mensen te ondersteunen. Dr Samuel Galle doet onderzoek
naar de efficiëntie van deze hulpmiddelen.
Dr Samuel Galle:
op zoek naar het beste
rendement.
De dubbele loopband
heeft geïntegreerde krachtmeetplaten waarmee voor elke stap onafhankelijk de kracht kan gemeten worden om hieruit het geleverde
vermogen in elk gewricht te berekenen.