Seite 57 - Anwendungswissen und Lösungen für die Automobil- und Zulieferindustrie

Motoren und Controller >
Controller für Schrittmotoren
Typ Nennstrom
Nennstrom
Lastversor-
gung
Max.Schritt-
frequenz
Betriebsart
Controller
Feldbuskopp-
lung Beschreibung
Motorcontroller
CMMS-ST
8 A 4 kHz PWM-MOS-
FET-Leistungs-
endstufe
CANopen,
PROFIBUS DP
• Für Schrittmotor
• Betrieb als Drehmoment-, Drehzahl-
oder Lageregler
• Positioniersteuerung, Bremschopper
integriert
• I/O-Kopplung
• Elektronisches Getriebe
online: cmms-st
Mehrachs-Controller
Typ
Betriebsspan-
nung
Betriebsspan-
nungsbereich
DC
Control-
Interface
Feldbuskopp-
lung
Unterstützte
Kinematiken Beschreibung
Controller
CMXR-C1
24 VDC +20% /
-15%,
24 VDC +25% /
-20%
2 x CANopen
Master
2-Achs-Portale
X-Z / Y-Z / X-Y,
3-Achs-Portale
X-Y-Z,
Beliebige
Interpolation,
Stabkinematik
• Mehrachssteuerung für Linien- und
Raumportale, Stabkinematiken
• Optionales Handbediengerät CDSA
• Punkt zu Punkt- und komplexe
Bahnsteuerung
• EtherNet-, CAN-Bus-Schnittstelle
online: cmxr-c1
Controller
CMXR-C2
24 VDC +20% /
-15%,
24 VDC +25% /
-20%
2 x CANopen
Master
2-Achs-Portale
X-Z / Y-Z / X-Y,
3-Achs-Portale
X-Y-Z,
Beliebige
Interpolation,
Stabkinematik
• Individuelle Integration in
übergeordnete Steuerungshierarchien
oder einfaches Einbinden
von Peripheriegeräten, z.B.
Tracking-Funktion via Kamerasystem
durch integrierte CoDeSys-SPS
• Ideal bei Klebe- oder
Abdicht-Applikationen:
mehr Prozesssicherheit und
Qualität durch definierte,
geschwindigkeitsunabhängige
Schaltpunkte auf der Bahn
• Flexibles Mehr an Möglichkeiten:
modulares Steuerungssystem für
digitale und analoge E/A optional
erweiterbar
online: cmxr-c2
Steuerblock
CPX-CMXX
18 ... 30 V CAN-Bus 2-Achs-Portale
X-Z / Y-Z / X-Y,
3-Achs-Portale
X-Y-Z
• Intelligentes Modul im CPX-Terminal
zur Ansteuerung von elektrischen
Antriebseinheiten
• Koordination des gesamten
Bewegungsablaufs
• Ansteuerung von 2 Achsgruppen mit
max. 4 Achsen pro Gruppe
• EtherNet-, CAN-Bus-Schnittstelle
online: cmxx
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