Festo a récemment sponsorisé quatre étu-
diants en mécatronique de l’Université catho-
lique de Louvain. Résultat final : un robot
100%autonome nommé « GTI » - entendez
« Glass Tower Inside » - et une place de 1/4 de
finaliste à la Coupe de Robotique de
Belgique, le tout dans le cadre d’un projet
pédagogique et technologique universitaire.
L’allusion automobile « GTI » n’est pas for-
tuite. Le jeu de mot est bien trouvé, l’idée de
départ était d’attirer l’attention sur le robot et
pas uniquement de fans de robotique. Pari
réussi ! Mais la comparaison s’arrête ici car ce
robot ne doit pas gagner une course ou toute
autre compétition automobile : il doit amas-
ser un maximumde points durant des matchs
éclairs en manipulant divers objets tels que
des balles de tennis, de ping-pong… Le maxi-
mumde points est obtenu en empilant des
verres de plexiglas (ndlr : d’où, « Glass Tower
Inside »).
Pour exécuter l’empilement des verres, le
choix de la pneumatique s’avérait indiscu-
table grâce à sa facilité d’utilisation. L’effica-
cité exigeait des composants légers et le
moins encombrants possible. Le catalogue
de Festo rencontra vite les attentes des
quatre étudiants.
« GTI » est un robot de petite taille qui se dé-
place grâce à des moteurs électriques. Des
actionneurs pneumatiques, commandés par
Sponsoring de projets pédagogiques
La pneumatique de Festo comme premier choix
Deux vérins à double piston DPZ
de Festo saisissent les verres et les empilent.
Le robot « GTI »
en pleine épreuve.
Belgique
un dispositif électronique, se chargent des
mouvements de manipulation.
Deux vérins à double piston DPZ constituent
le cœur du robot. Ils sont chargés de saisir
quatre verres de part et d’autre et de les suré-
lever. Le robot les saisit via une pièce rigide
en « U » grâce aux deux vérins. Des mano-
détendeurs règlent la force des vérins
linéaires lors de la montée. Des capteurs
de fin de course permettent de contrôler
l’actionnement.
Un autre vérin de guidage DFP s’actionne
pour pousser des plaques situées sur le
contour de la zone de jeu, ce qui engendre
des points supplémentaires en fin de match.
Ces vérins sont alimentés par un réservoir
d’air comprimé et 6 électrovannes insufflant
4 bar dans le circuit sans oublier les raccords
et tuyaux souples Festo.
Ces quatre étudiants connaissent la marque
Festo grâce à leur formation. Ils se sont éga-
lement fait conseiller par certains membres
du club de robotique « Plastivore », ancienne-
ment sponsorisé par Festo. En outre, l’image
de marque, la vision technologique et la qua-
lité de finition des produits, tout comme leur
faible encombrement, les ont poussés à choi-
sir Festo. Ils ont également pu bénéficier de
l’aide du représentant technique de Festo
pour des conseils et des recommandations
sur le choix des composants.
Depuis plusieurs années, Festo sponsorise
des projets pédagogiques en mettant à dis-
position toute sa compétence en la matière
et le matériel nécessaire.
Lors de la Coupe Eurobot, « GTI » a terminé 2
e
robot belge et 5
e
international.
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