trends in automation

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Standards gesetzt
Die neuen Montagelinien für elektrische Steckverbinder setzen bei
Harwin nicht nur technisch hohe Standards: Es wurde ein modulares
und skalierbares Automatisierungskonzept erschaffen. Die drei
Hauptstationen „Zuführen der Pin-Kontakte in die Steckergehäuse“,
„Einpressen der Pins“ und „Biegen der Pins“ basieren auf Standard-
modulen unter Verwendung von möglichst vielen Gleichteilen:
• Alle drei Stationen haben als Basis eine identische Grundplatte.
• Die Bewegung der Steckergehäuse erfolgt mit dem
kleinbauenden Handlingsystem YXMx.
• Alle elektrischen und pneumatischen Aktuatoren werden
über eine CECC-X-Steuerung in Kombination mit einer
CPX/MPA-Ventilinsel angesteuert.
• Die Einpress- und Biegestation basiert auf dem Servopressen­
bausatz YJKP.
Modular aufgebaut: die drei Stationen der Gecko-Montaglinie zum
Einschießen, Einpressen und Biegen der Kontaktstifte – konzipiert
aus Standardkomponenten von Festo.
Alles unter Kontrolle beim Servopressenbausatz
YJKP: Controller CECC-X und Motorcontroller CMMP
inklusive Applikationssoftware.
bis hin zum Biegen der Kontaktstifte. In
der ersten Station werden die Werkstück-
träger mit den Steckverbinder-Formteilen
bestückt und anschließend mit dem klein-
bauenden Handlingsystem YXMx zum
Einschießen der Kontaktstifte positioniert.
Die Servopresse drückt in der zweiten
Station die Kontaktstifte in das Stecker­
gehäuse. Der Präzisionsgreifer HGPT von
Festo fixiert dabei die Werkstückträger mit
den Steckergehäusen beim Einpressvor-
gang der Pins.
Dynamisch und präzise
Die Kinematik des kompakten H-Portals
als Bestandteil des Handlingsystems
YXMx sorgt für die dynamische und präzise
Platzierung der Bauteile unter dem Press-
werkzeug. Dies funktioniert einwandfrei
dank der geringen bewegten Masse.
Zum modularen Servopressenbausatz
YJKP gehören ein Servomotor mit ge-
schlossenem Regelkreis, eine mechani-
sche Achse, eine Bewegungssteuerung,
Krafterfassung und die entsprechende
Applikationssoftware. Ergebnis: Das Werk-
zeug der Kontaktstiftpresse bringt die Pins
präzise, kraftvoll und sanft in die richtige
Position. Evaluierungsfunktionen in der
mitgelieferten Applikationssoftware wie
beispielsweise Hüllkurven- oder Block-
kraftüberwachung erkennen, ob die Press-
passung innerhalb der Toleranzen liegt.
Modular und sicher
Auch in der letzten Station zum Biegen
der Kontaktstifte sind das Handlingsys-
tem und der Servopressenbausatz im
Einsatz, um die Kontaktstifte präzise auf
den erforderlichen Winkel zu biegen. Die
CoDeSys-Software in der CECC-X-Steuerung
ermöglicht die umfassende Steuerung
des Servopressenprofils mit Positions- und
Kraftsteuerung während des gesamten
Arbeitszyklus.
Mit der mitgelieferten Applikationssoft-
ware ist die Programmierung der Servo-
presse denkbar einfach: Man nutzt eine
intuitiv bedienbare graphische Benutzer-
oberfläche. Damit kann das Pressprofil
einfach an die unterschiedlichen Steck-
verbindervarianten angepasst werden –
ohne gesonderte Programmierkenntnisse.
Drei CPX-Terminals mit Ventilinsel, die von
der CECC-X-Master-Steuerung über CAN-
Busanbindung gesteuert werden, betätigen
nacheinander die zahlreichen elektrischen
und pneumatischen Greifer und Aktoren.
„Das automatisierte modulare Konzept
sorgt für niedrigere Produktionskosten und
höhere Zuverlässigkeit, Präzision, Wieder-
holgenauigkeit und Flexibilität“, sagt
Automatisierungsexperte McGuinness.
2.2017 trends in automation
Synergien 32 – 33
Treffpunkt
Maschinensicherheit
20.-21. September 2017
Zell am See
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