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Einmalige Kombination:
3D-MID-Technologie
auf lasergesinterten Formteilen.
Ausgetüfteltes Konzept:
In jeder Ameise sind zahlreiche Komponenten,
Technologien und Funktionen auf engstem Bauraum kombiniert.
Hochintegrierte Bauteile:
konstruktive und
elektrische Funktionen in einem.
Ladeschaltung
Konstante Umwandlung von
8,4 Volt auf 300 Volt, die für
piezokeramische Biegewandler
notwendig sind
Prozessor
Verteilung aller nötigen Signale
und Ansteuerung der Aktoren
Akkus
2 Lipo Zellen seriell 8,4 V
Laufzeit bis zu 40 Minuten
Piezokeramische Biegewandler
Schubbewegung in Vorwärts-
und Rückwärtsrichtung
Anheben und Senken des Beins
Piezokeramische Biegewandler
Bewegen der Greifzangen
Optischer Sensorchip
Erfassung der zurückgelegten
Distanz anhand der Bodenstruktur
Fühler
Kontakt zur Ladestation
Ringleitung mit Endstufen
Permanente Spannung von
300 Volt und Schnittstelle
zur Aktorik
3D-Stereokamera
Selbstlokalisierung und
differenzierte Objekterkennung
Funkmodul
Kommunikation der
Ameisen untereinander
3.2015
trends in automation
Impulse
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