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Mindestens 1,5 muss, aber maximal 3 kN
darf der mit einer Kraftmessdose verbun-
dene, vertikale Elektrozylinder ESBF von
Festo dabei aufbringen. Dann kann der
Werker mit fünf von unten zugeführten,
automatisch vereinzelten Schrauben das
Verdichtergehäuse endgültig fixieren. Die
exakte Positionierung des Schraubers er-
folgt mithilfe eines x/y-Tisches, den zahn-
riemengetriebene EGC-Achsen mit Festo
Servomotoren bewegen. Das zuverlässige
Verschrauben übernehmen EMMS-Servo-
motoren, die über CMMP-AS-Servocon
troller angesteuert werden. Ist alles fertig,
führen die pneumatischen Achsen den
Tisch mit dem Werkstück zurück zum Ro-
boter, der es aufnimmt und in der nächs-
ten Station ablegt.
Elektrostellervormontage
Der Elektrosteller regelt am Turbolader
drehzahlabhängig die Luftzufuhr zum Ver-
dichter, auf dem er auch direkt befestigt
wird. In der zweiten Station – der Elektro-
stellervormontage – werden nun Arbeits-
schritte vorgenommen, die später in Stati-
on 4 finalisiert werden. Die vom Roboter
abgelegte Baugruppe wird mittels Rund-
takttisch nach vorne und später wieder
zurückgedreht. Zunächst legt ein Werker
den E-Steller und ein Hitzeabweisblech
auf das Verdichtergehäuse und ver-
schraubt die Teile mit einem pneumatisch
balancierten Drehmomentschrauber ma-
nuell.
Die optimale, ergonomische Unterstüt-
zung am Balancer übernehmen zwei ADN-
Normzylinder, die für eine leichte vertikale
Zustellung und den Ausgleich der Halte-
kraft am Schrauber sorgen. Festgehalten
wird die gesamte Baugruppe während-
dessen von einem HGPL-Parallelgreifer.
Angesteuert werden die pneumatischen
Aktoren von einer direkt an der Station
angebrachten CPV-Ventilinsel.
Turbinengehäusemontage
Der Roboter legt die Baugruppe – die
Rumpfeinheit mit dem Verdichtergehäuse,
dem E-Steller und dem Hitzeabweisblech
– in Station 3. Nachdem diese auf dem
Rundtakttisch nach vorne transportiert
wurde, platziert ein Werker das Turbinen-
gehäuse mit dem angeflanschten Ansaug-
krümmer (der später die Abgase in Rich-
Blick hinter die Kulissen:
Der Roboter
platziert die Turbolader an der Rückseite
in den einzelnen Fertigungszellen, die
flexibel ausgetauscht werden können.
Elektrostellervormontage:
Eine CPV-Ventilinsel steuert
den HGPL-Greifer und die
anderen pneumatischen
Aktoren in Station 2 an.